ロボットの共生的対話システムとマルチモーダルな表現システムの開発と評価(テーマセッション(1), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
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概要
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我々は人と共生できる人型ロボットの対話システムを創ることを目標とした研究を現在行っている.新たな対話の枠組みと戦略を考え, 実装した.また, その表現機構のモジュールもソフトウェアのキャラクターエージェント用のシステムを人型ロボットのマルチモーダルな制御に応用することで作成した.この表現機構部分の評価をソフトウェアのキャラクターエージェントとの比較により行った.将来的には人型ロボットならではのインテラクティブな表現方法を確立したい.
- 2005-09-14
著者
-
中野 幹生
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
辻野 広司
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
中野 幹生
Ntt基礎研究所
-
石塚 満
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
竹内 誉羽
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
土肥 浩
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
西村 義隆
東京大学大学院情報理工学系研究科電子情報学専攻
-
加藤 和彦
筑波大学
-
加藤 和彦
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
石塚 満
東大
-
加藤 和彦
筑波大学電子・情報工学系
-
星野 厚
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
星野 厚
筑波大学電子情報工学系
-
櫛田 和貴
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
石塚 満
東京大学大学院情報理工学研究科
-
中野 幹生
(株)ホンダリサーチインスティチュートジャパン
-
石塚 満
東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学専攻
-
土肥 浩
東京大学 大学院工学系研究科 電子情報工学専攻
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