場所細胞の位置マップによる移動ロボットのナビゲーション
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ラットの海馬には「場所細胞」と呼ばれる神経細胞があることが知られている.場所細胞とは,ラットがある特定の場所に来たときに選択的に反応する神経細胞である.本稿では,場所細胞の位置マップを用いた移動ロボットのナビゲーションの方法を提案する.まず,観測点の画像情報と位置情報を用いてニューラルガスにより場所細胞の位置マップを形成する.次に,場所細胞間に経路を設定し,経路に沿ってロボットを移動させることにより,移動誤差があってもゴールヘ到達できることを計算機シミュレーションで示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-11-20
著者
-
栗田 多喜夫
産業技術総合研究所つくば中央第二
-
栗田 多喜夫
産業技術総合研究所脳神経情報研究部門
-
西田 健次
産業技術総合研究所
-
田中 敏雄
産業技術総合研究所
-
栗田 多喜夫
筑波大学大学院システム情報工学研究科:産業技術総合研究所脳神経情報研究部門
関連論文
- 非隣接型矩形特徴を用いた物体検出(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 非隣接型矩形特徴を用いた物体検出(一般セッション3)
- 顔表情と向きの投票による観客映像の識別(テーマ関連セッション1,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- サポートベクターマシンを用いたBag-of-Featuresにおける局所特徴の初期特徴選択(テーマ関連セッション1,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- サポートベクターマシンを用いたBag-of-Featuresにおける局所特徴の初期特徴選択(テーマ関連セッション1)
- 車の安全運転支援システムのための車線状態の推定法(一般セッション2(ITS),文字・文書の認識・理解)
- 幾何学的拘束を考慮したバックミラー画像からの車両検出・追跡(一般セッション7)
- 幾何学的拘束を考慮したバックミラー画像からの車両検出・追跡(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 車の姿勢を考慮したハフ変換による車線検出(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- 車の姿勢を考慮したハフ変換による車線検出(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- 直進する車載カメラの動画像からのオプティカルフローを用いた環境の形状復元法の検討(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 直進する車載カメラの動画像からのオプティカルフローを用いた環境の形状復元法の検討
- 1-3 感性への数理科学的なアプローチ(1.感性情報学の方法論,感性情報学)
- 交通安全のための状況・意図理解に向けて(交通移動体事故の抜本的低減へ向けて)
- マシンビジョンの実利用を促進するための技術展望
- パターン認識と機械学習(音声・言語・音響教育,一般)
- Particle Swarm Optimiztionを用いたサポートベクターマシンのハイパーパラメータ探索(一般セッション6(パターン認識基礎),文字・文書の認識・理解)
- EEGを利用したブレインコンピュータインタフェースのためのデータクレンジング(一般セッション(1),文字認識・文書理解)
- EEGを利用したブレインコンピュータインタフェースのためのデータクレンジング(一般セッション(1), 文字認識・文書理解)
- RANSACを用いた車両運転時のイベント検出法(確率数値解析に於ける諸問題,VII)
- 直進する車載カメラの動画像からのオプティカルフローを用いた環境の形状復元法の検討(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 局所的な動き属性の立体相互相関特徴による行動認識(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 局所的な動き属性の立体相互相関特徴による行動認識(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 局所的な事後確率の高次相互相関特徴によるシーン識別(一般セッション,文字・文書の認識・理解)
- 複数人物の顔方向・表情認識に基づく映像中の観客の満足度の自動定量評価
- 多クラス識別問題における2クラス識別器の選択(一般セッション,一般物体認識・画像特徴量)
- 顔表情と向きの投票による観客映像の識別(テーマ関連セッション1)
- Support Vector Machineを用いたAdaBoostの重み最適化(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- Support Vector Machineを用いたAdaBoostの重み最適化(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- Support Vector Machineを用いたAdaBoostの重み最適化(一般セッション3)
- 非線形判別分析とその周辺(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習と最適化,一般)
- 非線形判別分析とその周辺(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習と最適化,一般)
- 画像の例外部分を補正する前処理機構をもったニューラルネット識別器(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 場所細胞の位置マップと強化学習を用いた移動ロボットのナビゲーション(画像認識, コンピュータビジョン)
- 場所細胞の位置マップによる移動ロボットのナビゲーション
- ニューラルガスと強化学習による移動ロボットのナビゲーション
- 場所細胞による移動ロボットのナビゲーション
- 判別的なペア特徴選択によるトラッキング手法(一般セッション,パターン認識とメディア理解のフロンティアとグランドチャレンジ)
- 国際会議報告:ICPR2000とその周辺
- 情報通信 路車協調用画像センサの開発--未知シーンへの対応
- 歩行者検出のための局所識別器の Boosting による選択的統合
- 情報通信 路車協調用画像センサの開発
- 非隣接型矩形特徴を用いた物体検出(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- パターンコンピューティング : カーネル学習法と汎化性(知能コンピューティングとその周辺〔第6回〕)
- Viola-Jones顔検出器の学習時に2値化画像を利用した場合の効果(一般セッション8(顔・医用画像),文字・文書の認識・理解)
- Histograms of Oriented Gradientsを用いた対象識別での特徴選択(一般セッション6(パターン認識基礎),文字・文書の認識・理解)
- シグモイド型パルスジェネレータを取り入れたPulse-Coupled Neural Networkによる注視点探索法
- SD-2-3 自律型注視点探索を利用した中心窩情報の統合
- D-12-103 オプテイカルフローを用いたPCNNによる注視点探索法
- オフィス移動ロボットJijo-2 の音声対話システム
- 事情通ロボットの音声対話インターフェース
- マスク行列を用いて抽出した局所特徴を組み合わせた多クラス識別器による画像判別(一般セッション6(パターン認識基礎),文字・文書の認識・理解)
- ロバスト統計に基づいた適応的な背景推定法
- 顔の位置に関する事前確率の適応的な推定とIsing探索を用いたニュース映像からの顔検出の高速化
- NMFを用いた和音からの基底音推定
- Dynamic Attention Mapを用いた顔検出の高速化
- 擬モーメント特徴量を用いたアクティブカメラの回転推定
- 学習による不特定環境下の顔の追跡と向きの推定
- 向きに依存しない顔画像認識のための向きに依存した複数の識別器の統合
- 自己組織的基底配置による関数回帰法の評価
- 矩形特徴を用いた顔検出器から得られる識別スコアの最大化による顔追跡(テーマセッション, 顔・ジェスチャーの認識・理解)
- カーネル学習法とその画像認識への応用(CVにおけるパターン認識・学習理論の新展開)
- 画像認識におけるカーネル学習法(サーベイ(1))
- 特徴選択と Soft-Margin SVM の Boosting を用いた歩行者検出(学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
- 特徴選択と Soft-Margin SVM の Boosting を用いた歩行者検出(学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
- カーネル学習法とその画像認識への応用(テーマ関連/オーガナイズドセッション(1))
- カーネル学習法とその画像認識への応用(オーガナイズドセッション(1))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 高次元特徴ベクトルの次元圧縮と重みつきK-最近傍法によるパターン認識(画像の認識と理解)
- PCNNを用いた運動検出モデル
- 頑健な恒等写像学習を用いた計量アフィン射影画像列からの運動と形状の復元(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
- 任意方向からの顔画像の認識のための多方向顔画像の主成分分析(一般セッション8)
- 任意方向からの顔画像の認識のための多方向顔画像の主成分分析(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- Scale Invariant Face Detection and Classification Method Using Shift Invariant Features Extracted from Log-Polar Image (Special Issue on Biometric Person Authentication)
- Estimation of Camera Rotation Using Quasi Moment Features (Special Section of Papers Selected from ITC-CSCC'99)
- カーネル判別分析を用いた顔と顔以外の識別
- 未知の画像に対する識別率を用いた顔検出のための特徴点の順序付け (画像の認識・理解論文特集)
- Cross Validationを用いた顔検出のための特徴点の選択
- D-12-51 全方位カメラを搭載した自律移動型ロボットのナビゲーションのためのランドマーク自動検出
- Gabor特徴の情報量による重みづけマッチングを用いた顔認識
- Log-Polar画像から抽出したスペクトル特徴を用いた対象の大きさの変化に影響を受けにくい認識法 : 顔検出と顔識別への応用
- D-12-75 Log-Polar画像から抽出したスペクトル特徴を用いた顔の大きさの変化に強い顔認識法
- 画像の隠れ部分を例外として取り除く前処理機構をもったニューラルネット識別器
- 恒等写橡学習を用いたオプティカルフローからのカメラ回転情報の抽出
- 視覚障害者の列車乗り込み支援のためのヘッドマウントカメラからの動き推定
- 視覚障害者の列車乗り込み支援のためのヘッドマウントカメラからの動き推定
- 視覚障害者の列車乗り込み支援のためのヘッドマウントカメラからの動き推定
- D-12-176 等角射影による複数の中心窩視覚情報の統合
- D-12-117 Estimation of Motion for Active Vision Head Based on Horn-Schunk Method
- Multinomial Logit Modelによるオフライン手書き文字認識
- D-2-16 PCNN を用いた顔検出モデル
- D-2-13 3次元PCNNによる3次元領域抽出
- 生体模倣型ビジョン
- D-12-101 矩形特徴とAdaBoostを用いた顔検出器における弱識別器のランダムネスと汎化性能(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- 恒等写像学習を用いた複数の画像からの3次元形状の復元
- TD-3-4 汎化性能の高い非線形識別器の学習と画像認識への応用(TD-3. 天下無敵のサポートベクトルマシン?)
- 恒等写像学習を用いたscaled orthographic画像列からの複数物体の分離と形状復元(一般セッション(7))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 恒等写像学習を用いたscaled orthographic射影画像列からの運動と形状の復元
- 一般画像からの顔抽出のための局所的な顔らしさの選択的な統合法
- 一般画像からの顔抽出のための局所的な顔らしさの選択的な統合法
- 一般画像からの顔抽出のための局所的な顔らしさの選択的な統合法