事情通ロボットの音声対話インターフェース
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概要
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事情通ロボットJijo-2の音声対話インターフェースについて報告する.雑音の多い実環境下でのロバストかつ自然な対話を実現するために, マイクロフォンアレイによる音源位置推定とビームフォーミング, 異なる辞書を持つ複数の音声認識モジュールの対話状況による切り替え, タスク指向なフレームによる意味表現, 対話の文脈情報を利用した欠落情報の補完, 等の技術を統合的に利用している.全システムは実ロボット上に実装され, 地図の学習, 訪問者の案内, 所在データベース検索 / 登録等のタスク実行が可能になっている.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-02-04
著者
-
栗田 多喜夫
産業技術総合研究所脳神経情報研究部門
-
フライ ジョン
スタンフォード大学 Csli
-
栗田 多喜夫
電子技術総合研究所
-
伊藤 克亘
電子技術総合研究所
-
速水 悟
電子技術総合研究所
-
麻生 英樹
電子技術総合研究所
-
松井 俊浩
電子技術総合研究所
-
速水 悟
産総研
-
原 巧
電子技術総合研究所実世界知能研究推進センター
-
浅野 太
電子技術総合研究所
-
原 功
電子技術総合研究所 実世界知能研究推進センター
-
木村 陽一
電子技術総合研究所実世界知能研究推進センター
-
松井 俊浩
産業技術総合研究所
-
松井 俊浩
産業技術総合研
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