Estimation of Camera Rotation Using Quasi Moment Features (Special Section of Papers Selected from ITC-CSCC'99)

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概要

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• copyright(c)2000 IEICE許諾番号：08RB0010　http://search.ieice.org/index.htmlWe present two estimation methods for camera rotation from two images obtained by the active camera before and after rotation. Based on the representation of the projected rotation group, quasi moment features are constructed. Camera rotation can be estimated by applying the singular value decomposition (SVD) or Newton's method to tensor quasi moment features. In both cases, we can estimate 3D rotation of the active camera from only two projected images. We also give some experiments for the estimation of the actual active camera rotation to show the effectiveness of these methods.

• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 2000-06-25

著者

• 栗田 多喜夫

  産業技術総合研究所脳神経情報研究部門

• 栗田 多喜夫

  筑波大学大学院システム情報工学研究科:産業技術総合研究所脳神経情報研究部門

• Tanaka M

  Graduate School Of Science And Engineering Yamaguchi University

• Mishima T

  Saitama University

• MISHIMA Taketoshi

  The authors are with Saitama University

• KURITA Takio

  The author is with Neuroscience Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Scienc

• SHIMAI Hiroyuki

  The authors are with Saitama University

• KAWAMOTO Toshikatsu

  The authors are with Saitama University

• SHIGEHARA Takaomi

  The authors are with Saitama University

• TANAKA Masaru

  The authors are with Electrotechnical Laboratory

• Kurita T

  National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology (aist)

• 三島 健稔

  The authors are with Saitama University

• 重原 孝臣

  The authors are with Saitama University

• 田中 勝

  The authors are with Saitama University

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