擬モーメント特徴量を用いたアクティブカメラの回転推定
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概要
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本稿では、アクティブカメラで撮影した2枚の画像から、そのカメラの回転軸と回転角の推定を行なう。回転前後の画像から擬モーメント特徴量を求め、そのテンソル量を特異値分解することにより回転行列が推定される。擬モーメント特徴量は, 射影回転群の表現より得られる特徴量であり, 2次元画像から対応する3次元の物体の回転に対する情報を抽出することができる。これを利用することにより2次元画像のみから、カメラの3次元の回転が推定できる。実際にアクティブカメラから得られた画像からその回転角を求める実験を行なった結果、有効であることが示された。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-05-13
著者
-
田中 勝
埼大
-
島井 博行
理化学研究所生体力学シミュレーション特別研究ユニット
-
栗田 多喜夫
産業技術総合研究所脳神経情報研究部門
-
三島 健稔
埼玉大学大学院理工学研究科
-
栗田 多喜夫
電子技術総合研究所
-
重原 孝臣
埼玉大学大学院理工学研究科情報システム工学専攻
-
島井 博行
埼玉大学大学院理工学研究科
-
田中 勝
電子技術総合研究所
-
田中 勝
埼玉大学工学部情報システム工学科
-
川本 敏勝
埼玉大学
-
川本 利勝
埼玉大学大学院 理工学研究科
-
重原 孝臣
埼玉大学大学院理工学研究科
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