遺伝的アルゴリズムとアクティブネットの組合せによるステレオマッチング
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概要
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画像理解における3次元情報の抽出方法にはいろいろな提案があるが,ステレオ視は対象に影響を与えない受動的な方法として注目されている.ステレオ視問題は対応点探索問題に帰着される.密な距離情報を得るための解法として,滑らかさ拘束を考慮に入れて定義された視差に関するエネルギー汎関数を,画面全体で最小化することによって点単位のステレオマッチングを実現する手法が試みられている.アクティネットもその一つである.この手法は多重解像度を使ったCoarse-to-Fine戦略に基づく反復解法と組み合わされることが多いが,大きな視差範囲で対応付けを成功させるのは簡単ではない.本論文では,遺伝的アルゴリズムの遠方探索能力とアクティブネットの局所的な最適化能力とを組み合わせた新しいステレオマッチング手法を提案する.アクティブネットを用いて計算した部分的に正しい対応付けパターンを多数準備し,この集団に対して遺伝的操作を施し世代交代を繰り返すことにより最適の対応を安定に探索する方法である.また不適切なパラメータ値は淘汰され,最適なパラメータが適応的に選ばれるという特長をもつ.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-11-25
著者
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