マイクロ波による配管内エネルギー伝送システムの開発
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概要
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発電プラントの熱交換器等に用いられる金属配管の保守点検を,配管内を自走し,自動的に点検を行う検査モジュールにより実施する方法が提案されている.本論文では配管内を無索で自律走行するマイクロマシンに対して,マイクロ波で駆動エネルギーを供給するシステムを提案している.該システムは主に導波管, 同軸モード変換アンテナと,整流回路で構成されている.まず,シミュレーションによるアンテナ形状の最適化と,それに基づいて試作を行い比較検証し,次にアンテナを検査モジュールに実装する場合の問題点を抽出し,対策方法を示した.その結果を用いて,直径28mmの金属配管内のアクチュエータに対してエネルギー伝送を行い,移動速度5.6mm/secで駆動させることができた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-11-25
著者
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