地下掘削推進機械用の水中超音波信号伝送技術

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概要

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通信用地下管路の建設に展開されている非開削推進機械(エースモール)は、先端位置、姿勢の情報を逐次ワイヤレスで伝送する技術が望まれている。本検討では、送水管を利用して超音波パルス信号を伝送する技術について検討し、送水中では300kHz以上の周波数範囲が伝送に適していること、管内径の均一な構造は伝送に有利なことを明らかにした。また、それらの基礎検討結果を基に、超音波信号伝送装置を試作し、エースモールDC15システムに搭載した実験で、100bpsの伝送速度でピッチング信号を60m以上伝送することを実現した。
社団法人電子情報通信学会の論文
1995-08-25

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