組込み制御システムのための時間駆動オブジェクト指向ソフトウェア開発法
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概要
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本論文では, 組込み制御システムのための時間駆動オブジェクト指向モデルと, それに基づく制御ソフトウェアの開発方法について述べる.従来のオブジェクト指向モデルはイベント駆動による動作を基本としていた.これに対して我々は, リアルタイム制御向けの時間駆動オブジェクト指向モデルを提案する.本モデルは, 制御に必要なデータ値を算出するオブジェクトの集合からなり, それらを周期的に起動することで時間駆動に基づく動作を実現する.また本モデルにより, 位置透過性のある分散制御システムを効率良く実現できることを示す.そして, 提案した時間駆動オブジェクト指向モデルに基づく制御ソフトウェアの開発方法を提案する.本開発法は, 制御仕様の記述に用いる制御ブロック図から, 容易な操作でオブジェクトを抽出することができる.また, 組込みシステム向けの資源を消費しない実装法と, 自動車分散制御システムへの適用事例を紹介する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-04-01
著者
-
横山 孝典
武蔵工業大学大学院工学研究科電気工学専攻
-
鈴木 昭二
(株)日立製作所日立研究所
-
横山 孝典
(株)日立製作所日立研究所
-
成沢 文雄
株式会社日立製作所日立研究所
-
永浦 渉
(株)日立製作所日立研究所
-
納谷 英光
(株)日立製作所日立研究所
-
成沢 文雄
(株)日立製作所日立研究所
-
倉垣 智
(株)日立製作所日立研究所
-
今井 崇明
(株)日立製作所半導体グループ
-
納谷 英光
株式会社日立製作所日立研究所
-
成沢 文雄
(株)日立製作所
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