時間駆動とイベント駆動が混在する組み込み制御システムのための分散処理環境(OS・ミドルウェア,組込技術とネットワークに関するワークショップETNET2008)
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概要
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本論文では,全コンピュータが同期して周期的に処理を実行する時間駆動分散処理,イベントにより処理を実行するイベント駆動分散処理,ネットワークを介したデータのやりとりにしたがって処理を実行するデータ駆動分散処理をサポートする,組み込み制御システム向け分散処理環境を提案した.上記3種類の処理を混在実行させるため,実行周期を時間駆動セグメントと非時間駆動セグメントとに分け,前者で時間駆動処理を,後者でイベント駆動およびデータ駆動処理を実行する時分割実行方式を採用した.そして時分割動作を実現するリアルタイムOSと,上記3種類の分散処理を実現するための分散ミドルウェア,および開発環境を開発した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-03-20
著者
-
横山 孝典
武蔵工業大学大学院工学研究科電気工学専攻
-
横山 孝典
東京都市大学知識工学部
-
伊丹 悠一
東京都市大学(旧武蔵工業大学)
-
伊丹 悠一
武蔵工業大学
-
石郷岡 祐
武蔵工業大学
-
横山 孝典
武蔵工業大学
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