自動車制御のための分散システム・フレームワーク
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概要
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本論文では, 自動車パワートレイン制御システム向けの分散処理環境について述べる.自動車制御の高度化にともない, 複数のECU(電子制御ユニット)から成る分散制御システムが増えている.通信プロトコルの標準化も進んでおり, CANネットワークが普及し, OSEK / VDX標準仕様に基づくシステムが実用化されつつある.我々は, ハードリアルタイムシステムに適した時間駆動アーキテクチャに基づく高信頼分散制御システムを容易に構築できる環境として, 分散システムフレームワークを開発した.分散システムフレームワークは, 変数のレプリカを用いた位置透過性, アプリケーション同期起動によるリアルタイム性, 転送データ値の正しさを保証する高信頼通信等の機能を提供する.そしてフレームワークをACC(車間距離制御)システムに適用した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-22
著者
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