組込制御システムのためのオブジェクト指向開発
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概要
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本論文では, 組込制御システム向けのオブジェクト指向開発について述べる.まず, 制御アルゴリズム中に現れるデータ値を算出する制御データオブジェクトと, 制御データオブジェクトの算出手順を制御するコントローラオブジェクトから成る, 時間駆動アーキテクチャに基づくオブジェクト指向モデルを提案する.また, データフローの側面と処理手順の側面から分析, 設計を行う手法について述べる.次に, 分散型組込制御システムに対応するため, 位置透過性のある時間駆動アーキテクチャ向きの分散処理環境を提案する.そして, 資源の限られた組込制御システムでの実用化のため, 実行時に必要としないオブジェクト指向機構を削除することでコードサイズを最適化する実装法と開発ツールについて述べる.そして本方式を自動車分散制御システムに適用した事例を簡単に紹介する
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-12-04
著者
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