組み込み制御システム向け時間駆動分散オブジェクト環境(OSとネットワーク,<特集>組込みシステム工学)
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概要
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本論文では,組み込み制御システム向けの時間駆動分散オブジェクトモデルに基づく分散処理環境について述べる.時間駆動分散オブジェクトモデルは自分自身の属性値を周期的に更新するオブジェクト群からなり,制御ロジックを制御ブロック図で記述する自動車制御等の組み込み制御システムの記述に適している.本モデルに基づく実行環境として,レプリカオブジェクトにより効率的な位置透過性を実現する分散処理ミドルウェアを開発した.本ミドルウェアは,スタブを経由してオリジナルのオブジェクトから属性値を取得し,それを周期的な状態メッセージとしてレプリカに転送することで,両者の一貫性を保つ.また開発環境として,CORBA準拠のIDLで記述されたインタフェース定義からスタブを生成するIDLコンパイラと,GUIにより入力した対象システムの構成情報から,ミドルウェアの処理に必要なコンフィギュレーションデータを生成するコンフィギュレータを提供する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-09-15
著者
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