組み込み制御ソフトウェアのアスペクト指向に基づく開発法(組み込みシステム)
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概要
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本論文では,時間駆動とイベント駆動の両者が混在する組み込み制御システム向けの,アスペクト指向に基づくソフトウェア開発法を提案する.本手法ではソフトウェア設計を,対象システムの機能を実現するオブジェクト構成を決定する機能設計と,それらのオブジェクトの駆動方式を決定する動作設計に分ける.機能設計では,データフローのみに着目して,対象システムの機能を実現するオブジェクト(クラス)構成を定義する.これにより,時間駆動やイベント駆動といったオブジェクトの駆動方式によらないクラスを実現する.一方,動作設計では,リアルタイム性に関する要求を考慮してオブジェクト間の制御フローを決定し,オブジェクトの駆動方式をアスペクトとして定義する.したがって,クラスを修正することなく,アスペクトの入れ替えのみで時間駆動とイベント駆動の両者に適用することができる.本手法により,時間駆動とイベント駆動が混在するシステムを容易に開発できるとともに,駆動方式によらない再利用性の高いソフトウェアを実現できる.
- 2006-04-15
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