時間駆動処理とイベント駆動処理が共存する組み込み制御システムのための分散処理環境
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概要
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本論文は時間駆動処理とイベント駆動処理が共存する組み込み制御システムのための分散処理環境について述べる.本論文の対象は,自動車制御システム等の,制御ブロック図を用いて制御設計を行う組み込み制御システムである.まず,すでに提案した時間駆動分散オブジェクトモデルに加え,イベント駆動分散処理モデルとして,純粋なイベントにより処理を起動するイベント駆動分散オブジェクトモデルと,データの到着イベントにより処理を起動するデータ駆動分散オブジェクトモデルを提案する.そして,時間駆動分散処理を実行する時間駆動セグメントとイベント駆動分散処理を実行する非時間駆動セグメントからなる実行サイクルを繰り返す,時分割スケジューリングに基づく分散処理環境を提案する.本分散処理環境は,時分割スケジューリングに基づき時間駆動タスクと非時間駆動タスクを管理するリアルタイムOS,前述の3つの分散処理モデルをサポートするミドルウェア,分散制御システムの開発を支援する開発環境からなる.
- 2010-03-15
著者
-
横山 孝典
武蔵工業大学大学院工学研究科電気工学専攻
-
横山 孝典
Hitachi Research Laboratory Hitachi Ltd.
-
横山 孝典
東京都市大学知識工学部
-
兪 明連
東京都市大学
-
石郷岡祐
東京都市大学(旧武蔵工業大学)|現在,日立製作所
-
伊丹 悠一
東京都市大学(旧武蔵工業大学)
-
兪明連
東京都市大学(旧武蔵工業大学)
-
横山 孝典
東京都市大学
-
横山 孝典
東京都市大学(旧武蔵工業大学)
-
横山 孝典
東京都市大学知識工学部情報科学科
-
横山 孝典
武蔵工業大学
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