オブジェクト指向組み込み制御システムのモデルベース開発法(分析・設計技法)
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概要
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本論文では, オブジェクト指向とコード自動生成という2つの技術を統合化した, 組み込み制御システムのモデルべース開発方法について述べる.組み込み制御システムの大規模化にともない, 再利用性に優れたオブジェクト指向技術が本格的に注目されてきた.また近年, 制御モデルからプログラムを自動生成するオートコードの技術が実用段階に近づいている.しかし, これら2つの技術の統合化には課題が多い.そこで我々は, オブジェクト指向組み込み制御システム向けの, コード自動生成を援用したモデルベース開発法を提案する.本開発法の特徴は, 制御モデルから自動生成したソフト部品をラッパでオブジェクト化するとともに, そのラッパを自動生成可能としたことである.本提案方式により, モデルベース開発における実装用コード自動生成率を従来方式の69%から96%に向上させることができた.また, 本開発法の自動車用エンジン制御システムへの適用事例を紹介する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-06-15
著者
-
吉村 健太郎
(株)日立製作所
-
横山 孝典
武蔵工業大学大学院工学研究科電気工学専攻
-
横山 孝典
東京都市大学知識工学部
-
吉村 健太郎
株式会社日立製作所日立研究所
-
宮崎 泰三
株式会社日立製作所日立研究所
-
横山 孝典
株式会社日立製作所オートモティブシステムグループ
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