成功確率によるプランニングと実行のインターリーブ
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概要
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従来の人工知能におけるプランニングの研究では,プラン作成/実行中に外界は変化しないという仮定のもとで,最適プランをいかに効率よく発見するかが主として研究されてきた.しかし,一般に現実世界では,このような仮定は成立せず,外界は不可避的に行為主体の予測のできない変化の生じる動的世界となる.このような動的世界に対処することを指向したりアクティブ・プランニングの研究が近年活発になっているが,その実現方法の一つにプランの作成と実行を交互に行うインターリーブの手法がある.この手法では,プランの実行のタイミングをいかにして決定するかが重要になるが,我身は既に成功確率によるプラン実行の理論的枠組みを与え,プラン実行のタイミングを決定する方法について親告した.本報告では成功確率によるインターリーブ・プランニングの全体のアルゴリズムについて報告する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1992-09-28
著者
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