移動ロボットのためのナビゲーションシステム : その2 : センサー情報の統合による場所の認識
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概要
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移動ロボットにおいて広くソナーセンサーが用いられている.しかし,かなりの誤差を含むために,比較的正確なレーザーセンサーが用いられている.これら二種類のセンサーは二次元であり,高さを把握することができないといった欠点が存在する.そこで,最近ではビデオ画像が使用されている[2]が,複雑すぎる処理にはかなりのコストを有する.本稿では,ナビゲーションの際の特殊な場所の認識を行なう.移動ロボット"Nomad200"を対象とし,ソナー,レーザー,視覚情報を統合することによって,正確で速い環境認識方法について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-09-20
著者
-
溝口 文雄
東京理科大学
-
佐藤 淳一
東京理科大学 理工学部
-
平石 広典
東京理科大学総合研究所
-
平石 広典
株式会社ウィズダムテック
-
長谷部 正信
東京理科大学 理工学部
-
平石 広典
東京理科大学 情報メディアセンター
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