制約論理プログラミングに基づく三次元グラフィックス描画用言語
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概要
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ロボットブログラミングにおける結果の視覚化では特に環境モデルの視覚化が重要である.しかし単に図形を描画できれば良いと言うわけでなく,いかに簡単に記述でき,いかに簡単に修正を行えるかが重要である.そのためには宣言的に記述でき,制約概念に基づいた(例えばオブジェクトとして扱える)システムが望ましい.すでに,二次元グフフィックスではあるが制約概念に基づいたグラフイックインタフェースとして[1][2]がある.この拡張として本論文では制約論理ブログラミングに基づいた三次元グラフィックスの描画用言語を提案する.この言語の特徴は三次元グラフィックの宣言的な記述にある.これはグラフィックのオブジェクト間の関係を制約として扱い,その制約の一貫性維持を処理系に任せることでプログフムを簡潔にし,描画後の部分変更の際のユーザの負担を軽減する.論文の構成は次節でベースとなるICLの概要を示す.3節ではこの描画用言語をプログフム例を用いて簡単に解説する.そして4節で応用例としてロボットの環境モデルの描画を試みる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1992-02-24
著者
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