制約充足機構を用いた作業プランナの設計
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概要
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作業プランナには,作業目標からそれを達成するための計画すなわち一連の操作を自動生成する能力が要求される.我々は,領域-独立(domain-independent)なAIプランナに制約充足機構を付加するというアプローチにより,それを記号レベルから幾何レベルまでより柔軟に推論できるよう拡張した作業プランナの実現を目的としている.その際,問題解決における有効な手段として位置づけられている制約論理プログラミングの枠組みでプログラムを記述する.本論文では,その宣言性,モジュール性に着目して設計された作業プランナの計算機構を提案する.システムは制約論理型ロボット言語PRL(Prolog-based Robot Language)上で構築されている.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-03-01
著者
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