長谷部 正信 | 東京理科大学 理工学部
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概要
関連著者
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溝口 文雄
東京理科大学
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長谷部 正信
東京理科大学 理工学部
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佐藤 淳一
東京理科大学 理工学部
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平石 広典
東京理科大学総合研究所
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平石 広典
株式会社ウィズダムテック
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平石 広典
東京理科大学 情報メディアセンター
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大和田 勇人
東京理科大学理工学部経営工学科
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大和田 勇人
東京理科大学
著作論文
- 移動ロボットのためのナビゲーションシステム : その3 : 強化学習を用いた大局的な経路生成
- 移動ロボットのためのナビゲーションシステム : その2 : センサー情報の統合による場所の認識
- 移動ロボットのためのナビゲーションシステム : その1 : 分割予測報酬を取り入れた強化学習
- 静かなエージェントから動的なエージェントへ : その3:強化学習による自律エージェントの実現
- 静かなエージェントから動的なエージェントへ : その2:移動ロボットにおけるエージェントのための強化学習
- 静かなエージェントから動的エージェントへ : その1:移動ロボットからのアプローチ
- 制約論理プログラミングによる衝突回避動作計画
- 把握物体を考慮したロボット動作計画システムの設計