格子状空間を移動するエージェント群の協調動作について
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概要
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分散協調システムとは、単独エージェントでは解決できない問題、または非効率的にしか解決できない問題に対して、複数のエージェントが協力・妥協を通して効率的に解を得るシステムである。分散協調システムでは、初期状態において最適解を求めるのではなく、エージェントがある段階において、自律的に副目標を生成し達成するという動作を繰り返すことによって、最終目標を達成するというアプローチをとる。したがって、各エージェントの副目標の生成が全体の効率を大きく左右する。協調メカニズムの基礎的考察を行うモデルとして提案されているものに、Tileworld、追跡問題、バベルの塔などがあるが、これらを現実に対応させた例はほとんどない。既に著者らはバベルの塔におけるエージェント群の協調動作の基礎的な考察を行っているが、本研究では、現実に促したバベルの塔を考え、副目標生成に関する知見を得ることを目的とする。すなわち、副目標を生成するために必要となる観測にかかるコストと、ブロックの搬送・移動にかかるコストのトレードオフを考察するために、エージェントに担当領域を設け、エージェントの観測コストを考慮した制約つきのバベルの塔において、エージェント群の協調動作の考察を行う。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-03-07
著者
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