動的環境における自律エージェントの環境観測に関する考察
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概要
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分散協調システムにおいては, 各自律エージェントは適切な副目標を生成するために環境を詳細に観測する必要がある。しかしながら, 観測するために必要となる観測コストと最終目標を達成するまでのコストの間にはトレードオフの関係が存在する。本研究では, 自律エージェントの環境観測, 副目標達成の各動作に費すコストについて考察する。具体的には, 典型的な分散協調モデルである「バベルの塔」を対象とし, 対象空間の大きさ, エージェント数を変化させ, 観測間隔に対する評価を得る。
- 1996-01-25
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