部分的モデルマッチング手法による多入出力I-PD予見制御系の設計
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概要
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In this study, we propose a design method of preview control action for I-PD control system pre-designed with the partial model matching techniques. An optimal preview servo system is used as the model for matching. The proposed control system is decoupled and has similar properties to the optimal preview servo system in spite of using simple control rule. We also propose how to determine the number of preview steps to reduce the steady-state velocity error for ramp reference input. The effectiveness of the proposed method is examined through three numerical simulations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-09-25
著者
-
横山 誠
新潟大学工学部
-
王 東
新潟大
-
愛田 一雄
新潟大学工学部
-
愛田 一雄
(元)新潟大学工学部
-
小林 恵理
新潟大学大学院
-
王 東
新潟大学大学院
-
大山 泰志
新潟大学大学院
-
横山 誠
新潟大学
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