追値予見ロバストサ-ボ系
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 21世紀の計測と制御 - より人間的な科学技術を目指して -
- テクノロジーの未来を考える : 次世代テクノロジーの進化を支えるキーポイント
- 制御系の設計とモデリング--とくに部分的補償と部分的モデリング (プロセス制御の高度化とモデリング)
- 計測アルゴリズム (計測アルゴリズム)
- 鉄道車両のアクティブサスペンションにおけるH_∞予見制御に関する基礎的研究
- 鉄骨BOX柱の角溶接時における傾度制御
- 分散型ハイゲイン適応制御系の構成と安定解析
- 相対次数未知なプラントに対する連続時間MRACSのロバスト化 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
- 相対次数に依存しない連続時間MRACSの構成
- 22239 鉄骨BOX柱の角溶接時における傾度制御
- 工学における考え方の研究
- 技術の継承
- 和分型/差分型状態方程式表現に基づくロバスト制御系の解析/設計条件の関連性について
- 物理的・工学的実情との整合性を考慮した和分型状態方程式表現 : 基礎的性質および安定性の解析
- 日本人の独創性
- 非最小位相特性をループ外に追い出した制御系の設計方法
- 計測とシミュレーション
- PID制御系設計の理論と実際
- 「研究開発はいかにあるべきか」研究開発と起業
- 物とエネルギーと情報と
- むだ時間を含む1次遅れ系に対するPID制御器の部分的モデルマッチング法に基づいた設計法
- 計装の機能,システム構造とこれからの可能性 (特別企画 創刊500号記念特別企画"21世紀への提言")
- 制御のための計測技術
- 法政大学工学部計測制御関連研究室
- 第4回:PID制御方式の原理・実用化と設計法
- 耐故障性を有する制御系の階層的構築
- I-PD制御方式の原理と設計法 (PID制御-理論と応用総合特集号)
- 化学プロセスに対する制御理論のあり方について (先端プロセス制御技術の応用)
- 制御の本質と制御系の構築 (〔システム制御情報学会〕会名変更記念特集号)
- 2A1-53-062 特異点摂動設計に基づいた平面パラレルロボットの制御
- 周波数重みを考慮したパラメータ同定法
- ステップ応答波形の特徴量を利用したPIコントローラのチューニング方法
- 最適スライディングモード制御系の極の性質(機械力学,計測,自動制御)
- 動的計画法による一般化予測制御系とその等価性
- 離散時間インテグラルスライディングモード制御を用いたロバスト予見制御(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 457 最適予見サーボ系とニューラルネットワークを併用したモデル追従制御系の実験的研究
- 456 H_∞予見制御と H_2 予見制御の比較研究
- 455 ディジタル H_∞設計理論による鉄道車両の予見制御のロバスト性に関する研究
- 651 最適予見サーボ系を用いるモデル追従制御系の実験的研究
- 602 最適予見サーボ系を用いるモデル追従制御系の実験的研究(オーガナイズドセッション : 機構・制御・計測)
- 714 最適予見サーボ系とニューラルネットワークを併用したモデル追従適応制御系の一設計法(O.S.7-4 メカトロニクスにおける制御)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 自律分散制御系の逐次的一構築法
- 211 ファジィI-P予見サーボ系の設計法(ロボットとメカトロニクスII)
- センシング技術における逆問題の意義と構造
- 書評 技術者と企業経営=計測技術のロマンを求めて= 杉山卓著 オーム社(1996年)
- 対角優勢と正実性
- H_∞ 最適化を利用したある種の非最小位相制御対象に対する制御装置の設計
- 分散制御からみた古典制御と現代制御の掛橋
- ロバストパフォーマンスを達成する分散型安定化補償器の既約分解表現に基づく設計法
- 既約分解表現に基づく分散型安定化補償器の設計
- 多変数多項式行列の構造的弱既約性と構造的可制御性判定への応用
- 会長に就任して
- 自律分散システムと自己組織化 - 事例からの考察
- 操作端の飽和による制御演算暴走を防ぐ制御器構成法
- グラミアンに基づく線形システム空間の幾何構造
- センサ技術の発展に向けて(鉄鋼業における最近のセンサ技術)
- 制御系設計とモデリング
- 1次遅れ+むだ時間系で近似できる系を対象にしたPIDコントロ-ラの簡易調整方法
- 連続時間系における有限整定サーボ系の設計
- 予見サーボ系の設計と一般化予測制御 (GPC) システムについて
- M系列信号を用いるPI調節器の一調整法
- 計測技術編(1)制御のための計測技術
- Lyapunov方程式解の指定による構造的変動に対するロバスト安定化
- Laguerre関数表現に基づく2自由度制御系設計法
- 状態変数フィ-ドバックにより配置可能なグラミアンの必要十分条件とそのクラス
- 多変数離散時間2自由度PID型制御系における適応ゲイン調整法
- 多変数離散時間2自由度PID型制御系に基づくSTCの設計
- 部分的モデルマッチング手法による多入出力I-PD予見制御系の設計
- 最適一般化予測制御系の設計
- 2自由度最適1型サーボ系のタンクシステムへの応用と周波数領域での解析-観測雑音の影響と外乱抑制のトレードオフおよびロバスト安定性に関する考察
- 652 ファジィ I-P 予見制御系の研究
- 616 ファジィ I-PD 予見コントローラを用いる倒立振子の位置制御の実験
- ディジタル制御における感度を考慮した最適ロバストサ-ボ系の設計
- 感度を考慮した最適ロバストサ-ボ系の設計 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
- 最適予見制御と最小2乗スム-ジングの関係および平滑化逆システムの一構成法
- 部分的モデルマッチング手法によるIPD,I2PD方式サンプル値予見制御系の設計
- 追値予見ロバストサ-ボ系
- むだ時間系における安定化補償器のパラメトリゼ-ション
- 1次のロ-パスフィルタを含む繰返し制御系の部分極配置法を用いた設計
- 制御と計測とシミュレーション (特集 シミュレーション技術の最新動向を探る)
- 計測自動制御学会における制御分野の創世記
- むだ時間系の有限極配置アルゴリズム--むだ時間要素の有理式から有限ラプラス変換を含むフィ-ドバックへの変換
- 物理的・工学的実情と整合のとれたシステムモデリングの研究
- 技術の伝承と工学的理論の構築 (特集:技術の伝承と人材の育成)
- 制御技術の進歩を振り返って
- センシングにおける逆問題とそのインテリジェンス (計測とシステムモデリングにおける逆問題特集号)
- 複数のむだ時間を含む系の有限極配置に関する一考察
- あいまいさに対する方法論的考察 : とくに計測・制御工学の立場から
- 工学的世界と整合のとれた動的システムの表現と制御系設計理論(講演会記録)
- Bezout方程式に基づくむだ時間系の極配置
- 1入出力むだ時間系に関するBezout方程式の一解法
- 複数の周期信号発生器を含む繰返し制御系の一設計法
- むだ時間系の制御におけるむだ時間の誤差に対するロバスト安定性
- 複数個のむだ時間を含む1入出力系の有限極配置
- 入出力関係に基づく1入出力むだ時間系の有限極配置
- 切換え型ロバスト適応則に関する一考察
- 線形時変系に対する連続時間形式モデル規範形学習制御
- 部分的モデルマッチング法における極零相殺に関する一考察
- 非線形関数の推定を含むモデル規範形適応制御
- 入力にむだ時間を含む連続時間形式線形系に対するモデル規範形適応制御系の安定性について