455 ディジタル H_∞設計理論による鉄道車両の予見制御のロバスト性に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-10-25
著者
関連論文
- 鉄道車両のアクティブサスペンションにおけるH_∞予見制御に関する基礎的研究
- 鉄骨BOX柱の角溶接時における傾度制御
- 22239 鉄骨BOX柱の角溶接時における傾度制御
- 2A1-53-062 特異点摂動設計に基づいた平面パラレルロボットの制御
- 最適スライディングモード制御系の極の性質(機械力学,計測,自動制御)
- 動的計画法による一般化予測制御系とその等価性
- 離散時間インテグラルスライディングモード制御を用いたロバスト予見制御(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 457 最適予見サーボ系とニューラルネットワークを併用したモデル追従制御系の実験的研究
- 456 H_∞予見制御と H_2 予見制御の比較研究
- 455 ディジタル H_∞設計理論による鉄道車両の予見制御のロバスト性に関する研究
- 651 最適予見サーボ系を用いるモデル追従制御系の実験的研究
- 602 最適予見サーボ系を用いるモデル追従制御系の実験的研究(オーガナイズドセッション : 機構・制御・計測)
- 714 最適予見サーボ系とニューラルネットワークを併用したモデル追従適応制御系の一設計法(O.S.7-4 メカトロニクスにおける制御)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 211 ファジィI-P予見サーボ系の設計法(ロボットとメカトロニクスII)
- 予見サーボ系の設計と一般化予測制御 (GPC) システムについて
- M系列信号を用いるPI調節器の一調整法
- 部分的モデルマッチング手法による多入出力I-PD予見制御系の設計
- 最適一般化予測制御系の設計
- 2自由度最適1型サーボ系のタンクシステムへの応用と周波数領域での解析-観測雑音の影響と外乱抑制のトレードオフおよびロバスト安定性に関する考察
- 652 ファジィ I-P 予見制御系の研究
- 616 ファジィ I-PD 予見コントローラを用いる倒立振子の位置制御の実験
- 双対パラメトリゼーションに基づくモデル予測制御系の設計
- 2自由度積分型コントローラのパラメトリゼーションに基づく一般化予測制御系の設計
- 615 ディジタル H_∞ 設計理論による鉄道車両の予見制御に関する研究
- ニューラルネットワークを利用したセミアクティブサスペンション
- 210 H_∞予見制御とH_2予見制御の比較(ロボットとメカトロニクスII)
- VSSオブザーバによるセミアクティブサスペンションの状態推定
- 感度と安定余有のトレードオフを考慮した最適予見1型サーボ系の設計
- ロバストサーボ系の設計法に関する研究
- ディジタル制御における感度を考慮した最適ロバストサ-ボ系の設計
- 感度を考慮した最適ロバストサ-ボ系の設計 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
- 最適予見制御と最小2乗スム-ジングの関係および平滑化逆システムの一構成法
- あらかじめ設計されたロバストサ-ボ系に対する予見制御の1設計法
- 部分的モデルマッチング手法によるIPD,I2PD方式サンプル値予見制御系の設計
- 追値予見ロバストサ-ボ系
- 最適予見サ-ボ系の性質
- 最適予見サ-ボ系の設計
- 多項式目標入力に追従する準最適ディジタル制御系の設計
- 荷重積分法による伝達関数のパラメ-タ同定
- An Application for Tank System and its Analysis in Frequency Domain of Two-Degree-of-Freedom Optimal Type-1 Servo System:Study on a Trade-off between Influence of Observation Noise and Disturbance Rejection and Robust Stability