708 アンマッチドな不確かさに対するスライディングモード制御器とオブザーバーの一設計法(OS7-2 ダイナミクス2,オーガナイズドセッション:7 ダイナミクスの諸問題))
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概要
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真のモデルパラメータを用いた状態変数変換を施すことによって,アンマッチドな不確かさを見かけ上マッチドな表現に変換する制御器設計法を提案する,変換後の状態変数自体が不確かさを含むため,これをオブザーバーでロバストに推定することによって,状態のみならず不確かさも同時に推定され,ロバスト性能が得られることをシミュレーションで示す.
- 2009-03-01
著者
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