120 自動変速機用油圧アクチュエータの同定とスライディングモード制御(非線形制御理論応用I)(OS 非線形制御理論応用)
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概要
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This paper presents a sliding mode controller for electronically controlled automotive transmissions. During the shift, each multiple-disc clutch or band brake in the transmission must be controlled properly with a hydraulic actuator to avoid torque fluctuations in a transaxle output shaft. However the dynamics of the actuator varies largely with the oil temperature. It is shown through numerical simulations and experiment that the proposed controller enables highly robust performance against the model uncertainties of the hydraulic actuator
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
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