433 インテグラルスライディングモード制御のロバスト性改善
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概要
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This paper presents a new sliding mode controller based on integral sliding mode control (ISM) by V. Utkin. Extending the auxiliary variable introduced in the literature makes it possible to improve the reaching mode and to attract the system trajectory to the switching surface soon as desired. An algebraic sufficient condition is given to guarantee the convergence of switching function during reaching phase. A comparative study with proportional reaching method as well as ISM is also shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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