(54)創造工学実習の成果と展望(セッション16 創成教育IV)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 公益社団法人日本工学教育協会の論文
• 2004-07-30

著者

• 横山 誠

  新潟大学工学部

• 田村 武夫

  新潟大学工学部

• 横山 誠

  新潟大学工学部機械システム工学科

• 田村 武夫

  新潟大学工学部機械システム工学科

関連論文

• 入力飽和を受ける非線形システムに対するインテグラルスライディングモード制御(機械力学,計測,自動制御)
• テクスチャ面創製用連続ディンプルテクスチャ形成装置の高速化
• 創造性豊かな技術者の育成を目指す工学教育プログラムの開発
• 414 工学教育に関する一考察 : 文部科学省支援により導入された工学教育の現状と問題点(OS14-2 工学教育・大学院教育,オーガナイズドセッション:14 技術と社会(高等教育改善))
• グラファイト電極を用いた放電加工における溶融除去機構
• グラファイト電極を用いた放電加工における溶融除去機構の解明
• S2001-3-4 工学教育に関する一考察 : 文部科学省支援により導入された工学教育の現状と問題点(技術教育・工学教育(3))
• グラファイト電極を用いた放電加工における溶融除去機構の解明
• B07 車両型ロボットの重心移動によるトラクション制御(OS6 非線形制御理論とその応用2)
• B03 出力追従問題に対するスライディングモード制御器の一設計法(OS6 非線形制御理論とその応用1)
• 708 アンマッチドな不確かさに対するスライディングモード制御器とオブザーバーの一設計法(OS7-2 ダイナミクス2,オーガナイズドセッション:7 ダイナミクスの諸問題))
• 539 スキッドステア車両の操舵制御
• 自動変速機のスライディングモード制御
• レーザビームを用いた冷間ダイス鋼放電加工面の改質 : 残留応力解放機構の解明
• 溶融を伴うレーザ表面改質法に関する研究 (残留応力解放機構の解明)
• 鉄骨BOX柱の角溶接時における傾度制御
• ニューラルネットワークのVolterra核推定と構造同定への応用
• ボルテラ級数と実現問題
• 非白色入力を用いたインパルス応答の推定--幾何学的手法による誤差解析
• 非白色入力を用いたVolterra核の推定における誤差
• 非定常非白色正規性入力による非線形システムの同定
• L-N-L型非線形システムの1同定法
• 非白色正規性入力を受ける非線形システムの直交汎関数級数表現
• Karhunen-Loeve展開を応用したVolterra核の測定
• 118 電動パワーステアリングのスライディングモード制御(O.S.1-4 制御)(オーガナイズドセッション1 : 機械のダイナミクスと計測・制御)
• 酸化現象を利用した超硬合金放電加工面の改質 : 加工変質層除去機構の解明
• 酸化現象を用いた超硬合金放電加工面の改質 -除去機構の解明-
• 新潟大学工学部における新入生を対象とした補習教育とその後の成績の追跡調査について
• (54)創造工学実習の成果と展望(セッション16 創成教育IV)
• レーザビームを用いた冷間ダイス鋼(SKD11)の表面改質とプラ型への適用性
• 離散時間インテグラルスライディングモード制御を用いたロバスト予見制御(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
• 3321 バックステッピング法による4ロータ小型ヘリコプタの姿勢安定化制御(非線形制御理論とその応用(2))
• 電動パワーアシスト装置のスライディングモード制御(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
• 「運動と振動の制御の21世紀への新展開」小特集号発刊にあたって(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
• 543 4ローター小型ヘリコプターの速度制御
• 542 スキッドステア車両の自動操舵
• 11-110 新潟大学工学部における専門高校卒業生を対象とした補習教育とその学習効果について((22)リメディアル教育(補習教育)・導入教育-I)
• C41 付加質量の運動制御による車型悪路走行ロボット(OS11-4 車両型ロボット)
• C25 可変アシスト率を用いたパワーアシスト装置の制御(OS13-2 一般-2)
• A22 状態予測を用いた擬似スライディングモード制御(OS8-3 アドバンスト制御理論と応用II)
• 13・5 運動と振動の制御(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
• 417 セミアクティブサスペンションの部分的モデル追従スライディングモード制御 : スカイフック, グランドフックダンパの近似実現
• 415 セミアクティブサスペンションの受動性を考慮したスライディングモード制御
• レーザ照射による傾斜組成を持つSKD11材の表面改質
• ワイヤ放電加工によるオンザマシン表面改質機構の解明
• オンザマシン表面改質技術の浸漬加工への適用
• 超硬合金ダイの複合研磨に関する研究
• 新潟大学における創造工学実習の導入
• 超硬合金微細穴の複合研磨に関する研究
• ワイヤ放電加工された超硬合金微細穴の複合研磨に関する研究
• ワイヤ放電加工面のオンザマシン表面改質に関する研究
• ワイヤ放電加工面のオンザマシン改質技術に関する研究
• 酸化現象を用いた超硬工具製造技術の開発
• 放電加工された超硬合金微細穴の複合研磨
• 放電加工された超硬合金微細穴の複合研磨 (特集 ベスト・オブ・放電加工技術)
• ネットワーク対応型CAD/CAMシステム導入による実習教育の改善(授業研究・教材開発)
• 放電痕形態と浸炭作用によるクラック形成機構の解明
• パルスYAGレーザによる溶接部の熱処理 : パルスYAGレーザによるマイクロ補修溶接の研究(第2報)
• 溶接部の硬さと強さに及ぼすパルスショット数の影響 : パルスYAGレーザによるマイクロ補修溶接の研究(第1報)
• 電動スロットルのスライディングモード制御(機械力学,計測,自動制御)
• 超硬合金の放電加工に関する研究--加工性能に及ぼす加工液の効果
• 放電加工された超硬合金の表面改質
• 超硬合金ダイのみがきに関する研究
• 酸化による表面改質と流動砥粒を複合した超硬合金微細穴の研磨に関する研究
• オンザマシン表面改質技術の形彫り放電加工への適用
• 413 電動パワーアシスト装置のスライディングモード制御
• ワイヤ放電加工によるオンザマシン表面改質技術に関する研究 : Surface integrity cut 条件の確立
• レーザ照射による傾斜化材料の創製
• ワイヤカット放電加工された超硬合金の表面健全性と強度に関する研究
• みがき工程における超硬合金放電加工面の表面健全性に関する研究
• 酸化による変質層除去法を用いた超硬合金線引きダイスの製作
• 単発放電における衝撃力の測定と放電痕形成に関する研究
• 単発放電における放電衝撃力の測定と放電痕形成に関する研究
• 放電加工における衝撃力に関する研究
• 放電加工における気化・溶融領域の解析
• 放電加工における衝撃力に関する研究
• 433 インテグラルスライディングモード制御のロバスト性改善
• 部分的モデルマッチング手法による多入出力I-PD予見制御系の設計
• レーザビームを用いた冷間ダイス鋼放電加工面の改質
• 120 自動変速機用油圧アクチュエータの同定とスライディングモード制御(非線形制御理論応用I)(OS 非線形制御理論応用)
• レーザ加工におけるクラック生成挙動
• MRダンパーを用いたセミアクティブサスペンション : アクチュエーターの応答遅れを考慮したスライディングモード制御
• 123 MRダンパーを用いたセミアクティブサスペンションのインテグラルスライディングモード制御(非線形制御理論応用I)(OS 非線形制御理論応用)
• ワイヤ放電加工された超硬合金のみがきに関する研究
• フォーミュラーカー製作を通して学ぶ工学力
• 溶融を伴うレーザ表面改質法に関する基礎的研究 (照射条件と放電加工面粗さとの関係)
• オンザマシン表面改質技術の浸漬加工への適用
• 放電加工メカニズムの新展開
• 超微粒子超硬合金のワイヤ放電加工特性
• 524 レーザ照射による表面改質と金型工程短縮
• 超硬合金の放電加工除去機構に関する研究
• ニューラルネットワークを利用したセミアクティブサスペンション
• VSSオブザーバによるセミアクティブサスペンションの状態推定
• セミアクティブサスペンションのスライディングモード制御 : 機械力学,計測,自動制御
• 空気力学パラメータの不確かさに関する４ロータ小型ヘリコプタのＩ＆Ｉ適応制御
• 333 4ロータ小型ヘリコプタのI&I適応制御(一般車両以外の移動体の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 612 可変特性操舵系を装着した車両の障害物回避特性(OS4-3 機械のダイナミクス3,オーガナイズドセッション:4)
• 608 自動車用自動操舵衝突回避システムに対するドライバブレーキの干渉(OS4-2 機械のダイナミクス2,オーガナイズドセッション:4)
• スライディングモード制御によるアンチロックブレーキシステム
• Position and Yaw Angle Control for a Four Rotor Mini Helicopter Based on a Geometric Approach

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク