ヒトの二足歩行運動の神経制御と動的安定性の理解に向けて(<特集>モデリングとシミュレーション)
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概要
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生体システムでは創発的な振動ダイナミクスが機能の発現や病的崩壊に関与することがある.サイクリックな身体運動である歩行も創発的側面をもつ.一方で,脳によるヒトの身体運動の生成・制御原理を,計算論的神経科学の方法論によって明らかにする試みが活発に行われている.ここでは,ヒトの歩行運動制御系において,これら2つのアプローチを統合する目的に関係するトピックスの解説を試みる.
- バイオメカニズム学会の論文
- 2003-11-01
著者
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野村 泰伸
大阪大学 大学院医学系研究科薬理学講座(分子･細胞薬理学)
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野村 泰伸
大阪大学大学院基礎工学研究科生体工学領域大阪大学臨床医工学融合研究教育センター
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野村 泰伸
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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