二足歩行運動の外乱に対する左右脚の協調的な応答
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概要
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トレッドミル上を一定速度で歩行する健常成年男子の片脚に外乱を加えたときの応答を, 左右両脚の腰, 膝および足首の関節角の時間変化を計測することで調べた.1歩行サイクルに対して歩行の状態を表す位相を定義し, 様々な位相で外乱を加えた.外乱を加えた位相に依存して, 歩行のリズムは遅れる場合, 変化しない場合, および進む場合があり, その結果を左右各脚に対する位相遅れ関数にまとめた.また, 一肢の逆肢に対する相対的な位相を定義し, 外乱によって相対位相がどのように変化するかを調べた.外乱による相対位相の変化と外乱の位相依存性を, 左右脚の位相遅れ関数を用いて理論的に考察した.最後にヒトの二足歩行運動の制御メカニズムについて考察した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-05-29
著者
-
佐藤 俊輔
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
野村 泰伸
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻生物工学講座
-
小林 誠
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
野村 泰伸
大阪大学大学院基礎工学研究科生体工学領域大阪大学臨床医工学融合研究教育センター
-
野村 泰伸
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
佐藤 俊輔
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻生体工学領域生物工学講座
-
小塚 淳
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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