ヒトの二足歩行運動の外乱に対するリズムリセットと歩行の動的安定性の関係(<特集>非線形回路システム及び一般)
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概要
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歩行運動中のヒトやネコに外乱を加えると"Stumbling reaction"と呼ばれる過渡的な運動応答がみられる。定常歩行中のヒトの下肢に加えた機械的外乱に対してみられる運動リズムのシフト"位相リセット"もその一つである.これらの応答は乱された姿勢を補償して転倒を防ぐ役割を果たすとされているが,そのことを動力学を考慮して示した研究はほとんどない.本稿ではヒト二足歩行運動の力学系モデルの数値解析によって,位相リセットを伴う運動応答と歩行の動的安定性の関係を示した.モデルには定常歩行に対応する安定なリミットサイクルが存在し,我々はその吸引領域や外乱に対する応答を調べた.外乱の条件によってモデルは前方または後方へ転倒したが,適切な位相リセットの導入によって転倒は防止された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-08-27
著者
-
佐藤 俊輔
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
野村 泰伸
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻生物工学講座
-
山崎 大河
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻生物工学分野
-
野村 泰伸
大阪大学 大学院医学系研究科薬理学講座(分子･細胞薬理学)
-
野村 泰伸
大阪大学大学院基礎工学研究科生体工学領域大阪大学臨床医工学融合研究教育センター
-
野村 泰伸
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
佐藤 俊輔
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻生体工学領域生物工学講座
-
佐藤 俊輔
大阪大学 大学院基礎工学研究科機能創成専攻生体工学領域
-
山崎 大河
大阪大学大学院基礎工学研究科
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