二足歩行運動の動的安定性
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概要
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トレッドミル上を歩く健康な成年男子の腰, 膝, 足首の各関節角の時間変化を計測した. 計測は通常の歩行時および歩行中に片足に摂動(外力)を加える場合の2通りを行なった. 得られたデータの背後に安定なリミットサイクルをもつ力学系を仮定して, 系の性質を調べた. まず適当な相空間を仮定し, 周期的歩行運動時のデータからリミットサイクルの軌道を構成した. 遊脚相で微少な摂動を加えると歩行リズムの位相が遅れることが示された. また, 今回の発表ではこのリミットサイクルの安定性を調べることでヒトの歩行運動の動力学的安定性を定量的に評価する方法を提示する. この定量的な評価方法が確立されれば, 生体が歩行運動の動的安定性をどのように達成しているのかさぐる手がかりが得られると考える.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-07-25
著者
-
佐藤 俊輔
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
野村 泰伸
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻生物工学講座
-
小林 誠
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
野村 泰伸
大阪大学大学院基礎工学研究科生体工学領域大阪大学臨床医工学融合研究教育センター
-
野村 泰伸
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
PAKDAMAN Khashayar
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
Pakdaman Khashayar
大阪大学基礎工学部
-
Pakdaman Khashayar
大阪大学大学院基礎工学研究科 システム人間系
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