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中大 | 論文
- 25aPS-51 かごめ格子反強磁性体Cr-jarositeの単結晶NMRにおける磁気異方性(25aPS-3 領域3ポスターセッション,領域3(磁性,磁気共鳴))
- 1P1-E12 RTMを用いた遠隔ロボットシステムにおけるデータ共有方式の検討と構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A2-J10 個体差を持つ指腹の接触力学
- 1A1-D19 高速距離画像センサとカラーカメラを用いたテクスチャ付距離画像の実時間計測システムの構築
- 1P1-L05 ホイールローダの掬い取り動作における土砂反力の解析(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B08 外乱オブザーバを利用したホイールローダによる土砂掬い取り制御
- 2P1-H06 ワイヤ懸垂系の遠隔操縦システムの開発 : 操縦インターフェースの開発
- 2P1-G19 ワイヤ懸垂ベースに搭載されたマニピュレータのカウンタウェイトによる水平位置決め
- 2P1-B07 分散インバータ方式によるモータ駆動システムの出力特性
- 1A2-D02 ホイールローダの土砂掬い取り時における反力推定
- 2P1-B21 天井走行型クレーンの遠隔操縦システムの開発 : 搬送軌道とフィードバック制御系の設計(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-H14 カウンタウェイトを利用したワイヤ懸垂型マニピュレータの位置決め制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-C09 トルクの冗長自由度を利用した四輪独立駆動型全方向移動台車の制御(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A02 マクロ-マイクロアクチュエータによる高出力高分解能力制御システムの開発(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1A1-D03 平行グリッパによる滑りを利用した物体の協調操り(複数ロボットの協調制御)
- 2P2-B14 触覚・力覚センサを用いたヒューマノイドロボット用足底力センサの開発
- 1P1-B05 ワイヤ懸垂系によるリンク機構の操り
- 1P1-B01 カウンタウェイトを利用したワイヤ懸垂型マニピュレータの位置決め制御
- 1A1-B19 平行グリッパによる滑りを利用した物体の協調操り
- 2段サーボを利用したワイヤ懸垂機構の振れ止め制御