瀧口 純一 | 三菱電機株式会社
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概要
関連著者
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瀧口 純一
三菱電機株式会社
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瀧口 純一
三菱電機
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橋詰 匠
早大
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目黒 淳一
早稲田大学
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天野 嘉春
早稲田大学理工学術院総合研究所
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天野 嘉春
早大
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天野 喜春
早稲田大
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橋詰 匠
早稲田大学
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橋詰 匠
早稲田大学理工学術院総合研究所
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天野 嘉春
早稲田大学理工学研究所
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目黒 淳一
早大院
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石川 貴一朗
早大院
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鈴木 太郎
早稲田大学理工学術院総合研究所
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鈴木 太郎
早稲田大学理工学術院
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天野 嘉春
早稲田大学
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栄野 隼一
早稲田大学理工学術院総合研究所
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島 嘉宏
三菱電機株式会社 鎌倉製作所
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畑山 満則
京都大学防災研究所社会防災研究部門
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瀧口 純一
三菱電機(株)鎌倉製作所
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畑山 満則
京大防災研
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島 嘉宏
三菱電機(株)
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鈴木 太郎
早大院
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瀧口 純一
三菱電機(株)
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鈴木 太郎
早稲田大学
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廣川 類
三菱電機株式会社
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佐藤 幸一
三菱電機株式会社
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荒木 政和
早大院
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高野 雅史
早大院
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島 嘉宏
三菱電機
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神田 準史郎
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
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神田 準史郎
三菱電機(株)情報技術総合研究所
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石川 貴一朗
早稲田大学
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鈴木 真二
東京大学大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻
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梶原 尚幸
三菱電機(株)
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廣川 類
三菱電機(株)
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一瀬 篤史
早大院
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栄野 隼一
早稲田大
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栄野 隼一
早大院
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瀧口 純一
三菱電機株式会社 鎌倉製作所
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田口 進也
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
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島 嘉宏
三菱電機株式会社鎌倉製作所
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橋詰 匠
早稲田大
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小野 修平
早大院
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安藤 伸吾
早大大学院
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佐藤 幸一
三菱電機(株)鎌倉製作所
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鈴木 真二
東大・工
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竹家 章仁
三菱電機(株)先端総合技術研究所
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飯澤 諒
早大院
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野田 五十樹
産総研
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安藤 伸吾
早大院
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川崎 裕二
早大
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大西 尭
早大院
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福安 徹也
早大院
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一瀬 篤史
早稲田大学理工学研究科機械工学専攻
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栄野 隼一
早大
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能村 真
早大院
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廣瀬 直輝
早大院
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野田 五十樹
電総研
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伊豫田 真
早大院
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伊豫田 真
早稲田大学理工学総合研究センター
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矢野 寛
三菱電機特機システム(株)
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山石 輝一
早大院
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吉田 理一郎
早大院
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西口 健一
三菱電機
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矢野 寛
三菱特機システム
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西口 憲一
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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三好 大地
早大
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藤島 崇
施工総研
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村石 隆介
早大院
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山場 淳史
広島県立総合技術研究所林業技術センター
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宇野 義幸
岡山大学工学部機械工学科
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鈴木 真二
東京大学工学教育推進機構
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清田 光政
早大
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金枝 敏明
岡山理大
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鈴木 秀次
早稲田大学人間科学学術院
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久保 大輔
東京大学大学院・理系
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久保 大輔
東京大学
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光石 一太
岡山県工業技術センター 製品開発部
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畑山 満則
京都大学防災研究所
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土屋 武司
東京大学大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻
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鈴木 真二
東京大学
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辰己 薫
三菱電機株式会社
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土屋 武司
東京大学大学院
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土屋 武司
東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻
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勝田 智宣
岡山県工業技術センター
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横溝 精一
岡山県工業技術センター
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黒崎 隆二郎
三菱電機(株)
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石川 喜一郎
早稲田大学理工学総合研究センター
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畑山 満則
三菱電機(株)鎌倉製作所
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瀧口 純一
京都大学防災研究所
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西村 英敏
早大院
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伊東 孝二
早稲田大
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荒木 政和
早大
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廣瀬 直輝
早稲田大
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荒木 政和
早稲田大
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小崎 真和
三菱電機
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能村 真
早大
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中久喜 健司
三菱電機
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宇野 義幸
岡山大学
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宇野 義幸
岡山大学大学院自然科学研究科
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曽根 久雄
三菱電機(株)
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西條 直樹
早大院
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鈴木 秀次
早稲田大
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土屋 武司
東京大学
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山石 輝一
早稲田大学大学院
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吉田 理一郎
早稲田大学大学院
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光石 一太
岡山県工技セ
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黒崎 隆二郎
三菱電機
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三好 大地
早大院
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川崎 裕二
早大大学院
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目黒 淳一
早大大学院
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桑原 侑吉
早大
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中村 敦
早稲田大学
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西岡 甲太郎
早稲田大学
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曽根 久雄
三菱電機
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宇野 義幸
岡山大学工学部
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辰己 薫
三菱電機株式会社鎌倉製作所
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西岡 甲太郎
早大
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小倉 徹也
早大
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天野 嘉春
早稲田大
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間野 直哉
早大
-
石川 貴一朗
早稲田大
-
石川 貴一朗
早大
著作論文
- モービルマッピングシステムにおけるGPS/IMU/オドメトリ複合航法のデータ処理と精度管理(データと信頼性)
- 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築
- 超精密切削加工技術を用いた小型ODV用ミラーの開発
- 小型自律飛行ロボットと時空間GISの活用による防災システムの構築
- 2B1-2 レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
- 災害調査データ共有のための時空間アプリケーションスキーマ開発とレスキューロボットへの実装実験
- 屋外地上移動体による環境認識とポジショニング(移動体による環境認識とポジショニング)
- GPS自律移動監視システム
- ロボットと時空間GISの連携による段階的な震災データ収集システムの開発
- 3935 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第39報 構内自律移動監視システムにおける高速遠隔手動操縦の実現(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 1P2-S-075 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第38報 移動ロボットによる環境情報を用いた時空間GISへのリアルタイム更新(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-083 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第34報 三次元GISを用いたGPS衛星遮蔽を考慮した棄却処理によるマルチパス・回折波対策(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-084 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第35報 RTK-GPS/INS/ODV複合による障害物回避システムの開発(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-082 屋外環境下における自律移動システムに関する研究 : 第36報 ODV/GPS/INS複合モーションステレオ視のベースライン最適選択による距離推定精度向上(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-076 全方位カメラとズームカメラのハイブリッド撮像器を用いた陸上競技用動作解析システムの開発(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-082 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : GPS/DR/IRカメラ複合による移動体の高精度測位(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RTK-GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第29報自己位置標定装置による環境地図生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第28報全周撮像装置・慣性航法装置複合による運動立体視を用いた三次元地図生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第31報 高精度GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発(車輪移動ロボット1)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第30報 RTK-GPS/INS複合による構内移動監視システムの評価(車輪移動ロボット1)
- 520 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第27報 RTK-GPS/レーザレーダ複合による移動体ナビゲーション手法(ロボティクス)
- 519 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第26報 全周撮像装置による運動立体視を用いた三次元地図生成(ロボティクス)
- 517 屋外環境で用いる自律移動システムに関する研究 : 第24報 ODV画像による車両移動速度推定(ロボティクス)
- 特徴量ベクトルの相関係数行列を用いた少ないサンプルでの高精度画像認識 : 道路標識認識への適用(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 特徴量ベクトルの相関係数行列を用いた少ないサンプルでの高精度画像認識 : 道路標識認識への適用(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 特徴量ベクトルの相関係数行列を用いた少ないサンプルでの高精度画像認識 : 道路標識認識への適用
- 1P1-G07 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第 19 報地図獲得機能を有する自律移動システム
- 310 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第14報 ODV方式による自己位置標定装置の開発(制御)
- 2P2-46-061 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第 15 報 ODV 方式による自己位置標定装置の評価
- 高精度GPS移動計測装置三菱モービルマッピングシステム
- F-1331 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第17報 移動体の地図獲得機能(J29-1 ロボットビジョン)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- 1A2-B21 モービルマッピングシステムを用いた次世代デジタル道路地図作成システムに関する研究
- 1A2-C11 モービルマッピングシステムを用いた道路オルソモザイク生成に関する研究
- 1A1-G21 モービルマッピングシステムを用いた架空線・電柱位置管理に関する研究(ITSとロボット・メカトロ技術)
- 2P1-A11 小型自律飛行機を用いた災害時のための実時間情報収集システムの構築(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-B05 小型自律飛行機を用いた高精度三次元計測(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D33 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第45報 自動計測システムを用いた継続的な被災情報の収集
- 2P1-D23 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第46報屋外自律移動監視システムでの環境地図の使用による遠隔操縦機能の付加
- 1A2-B17 小型自律飛行機による可視・近赤外画像を利用した植生評価システムの構築
- 1A2-B20 道路地物の測量値とGPS/IMUを複合した自己位置標定手法の研究
- 1A2-B22 モービルマッピングシステムによる高分解能DEMを用いた路面形状の管理に関する研究
- 1A2-C09 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第52報 環境の三次元地図情報を用いた車両の運転支援に関する研究
- 2P2-E35 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第43報 モービルマッピングシステムによる道路三次元モデルを用いた白線位置計測
- 1A1-D18 モービルマッピングシステムと小型自律飛行機を用いた堤防の三次元復元に関する研究
- 1P1-K07 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第48報 三次元環境モデルと単眼カメラを用いた道路標識位置計測に関する研究(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-F07 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第53報 環境の三次元点群情報を用いた位置推定手法の検討
- 1A1-G22 モービルマッピングシステムを用いたトンネル断面形状管理に関する研究(ITSとロボット・メカトロ技術)
- 1A2-C14 災害情報収集のための小型UAV搭載シンバルカメラを用いた物体追跡に関する研究
- 1P1-B09 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第55報 Mobile Mapping Systemによる三次元点群と時系列画像を用いた道路面補完に関する研究