2P1-A11 小型自律飛行機を用いた災害時のための実時間情報収集システムの構築(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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This paper presents a disaster mitigation system using a small unmanned aerial vehicle (UAV). When natural disasters such as large earthquakes strike, immediate assessment of damages and continuous collection of information is necessary for saving disaster victims and constructing revival plans. We develop a small prototype UAV and an onboard software using a GPS navigation system and propose a unique disaster information collection system. This system enables us to collect disaster information in real-time by processing aerial pictures transmitted by the UAV and integrate it to the geographic information system (GIS). The usability of this system is confirmed by flight experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
瀧口 純一
三菱電機株式会社
-
橋詰 匠
早大
-
目黒 淳一
早稲田大学
-
佐藤 幸一
三菱電機株式会社
-
目黒 淳一
早大院
-
天野 嘉春
早大
-
天野 嘉春
早稲田大学理工学術院総合研究所
-
鈴木 太郎
早稲田大学理工学術院総合研究所
-
瀧口 純一
三菱電機
-
三好 大地
早大院
-
鈴木 太郎
早大院
-
三好 大地
早大
-
天野 喜春
早稲田大
-
鈴木 太郎
早稲田大学理工学術院
-
天野 嘉春
早稲田大学理工学研究所
-
佐藤 幸一
三菱電機(株)鎌倉製作所
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