2P1-D23 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第46報屋外自律移動監視システムでの環境地図の使用による遠隔操縦機能の付加
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概要
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This paper describes a remote control procedure for the autonomous Mobile Surveillance System. In general, there are some problems for camera-based remote vehicle control system, such as the telecommunication rate, time delay, and narrowness in the camera view field. To solve these problems, real-time environmental map, which is made by the distance information from LRF and the accurate position from the GPS/INS, is used to compensate these problems. It can be said that obstacle recognition and the distance measurement ability of an operator can be improved by the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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