目黒 淳一 | 早稲田大学
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概要
関連著者
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目黒 淳一
早稲田大学
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瀧口 純一
三菱電機株式会社
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瀧口 純一
三菱電機
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橋詰 匠
早大
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目黒 淳一
早大院
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橋詰 匠
早稲田大学
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天野 嘉春
早大
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天野 嘉春
早稲田大学理工学術院総合研究所
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畑山 満則
京都大学防災研究所社会防災研究部門
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栄野 隼一
早稲田大学理工学術院総合研究所
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天野 喜春
早稲田大
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天野 嘉春
早稲田大学
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畑山 満則
京大防災研
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天野 嘉春
早稲田大学理工学研究所
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廣川 類
三菱電機株式会社
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佐藤 幸一
三菱電機株式会社
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瀧口 純一
三菱電機(株)鎌倉製作所
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栄野 隼一
早大院
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荒木 政和
早大院
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鈴木 太郎
早稲田大学理工学術院総合研究所
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鈴木 太郎
早稲田大学理工学術院
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瀧口 純一
三菱電機(株)
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石川 貴一朗
早稲田大学
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廣川 類
三菱電機(株)
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石川 貴一朗
早大院
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一瀬 篤史
早大院
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橋詰 匠
早稲田大学理工学術院総合研究所
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安藤 伸吾
早大大学院
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佐藤 幸一
三菱電機(株)鎌倉製作所
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鈴木 太郎
早稲田大学
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飯澤 諒
早大院
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野田 五十樹
産総研
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梶原 尚幸
三菱電機(株)
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安藤 伸吾
早大院
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川崎 裕二
早大
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福安 徹也
早大院
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栄野 隼一
早稲田大
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一瀬 篤史
早稲田大学理工学研究科機械工学専攻
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廣瀬 直輝
早大院
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野田 五十樹
電総研
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橋詰 匠
早稲田大
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鈴木 太郎
早大院
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鈴木 真二
東京大学工学教育推進機構
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久保 大輔
東京大学大学院・理系
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久保 大輔
東京大学
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畑山 満則
京都大学防災研究所
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土屋 武司
東京大学大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻
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鈴木 真二
東京大学大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻
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鈴木 真二
東京大学
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辰己 薫
三菱電機株式会社
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土屋 武司
東京大学大学院
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土屋 武司
東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻
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島 嘉宏
三菱電機(株)
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黒崎 隆二郎
三菱電機(株)
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石川 喜一郎
早稲田大学理工学総合研究センター
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畑山 満則
三菱電機(株)鎌倉製作所
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瀧口 純一
京都大学防災研究所
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大西 尭
早大院
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西村 英敏
早大院
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廣瀬 直輝
早稲田大
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荒木 政和
早稲田大
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小崎 真和
三菱電機
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能村 真
早大院
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中久喜 健司
三菱電機
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溝口 純一
三菱電機
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土屋 武司
東京大学
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島 嘉宏
三菱電機株式会社 鎌倉製作所
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黒崎 隆二郎
三菱電機
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三好 大地
早大院
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川崎 裕二
早大大学院
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目黒 淳一
早大大学院
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三好 大地
早大
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辰己 薫
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
石川 貴一朗
早稲田大
著作論文
- 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築
- 小型自律飛行ロボットと時空間GISの活用による防災システムの構築
- 2B1-2 レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
- 災害調査データ共有のための時空間アプリケーションスキーマ開発とレスキューロボットへの実装実験
- GPS自律移動監視システム
- ロボットと時空間GISの連携による段階的な震災データ収集システムの開発
- 3935 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第39報 構内自律移動監視システムにおける高速遠隔手動操縦の実現(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 1P2-S-075 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第38報 移動ロボットによる環境情報を用いた時空間GISへのリアルタイム更新(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-083 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第34報 三次元GISを用いたGPS衛星遮蔽を考慮した棄却処理によるマルチパス・回折波対策(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-084 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第35報 RTK-GPS/INS/ODV複合による障害物回避システムの開発(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-082 屋外環境下における自律移動システムに関する研究 : 第36報 ODV/GPS/INS複合モーションステレオ視のベースライン最適選択による距離推定精度向上(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-082 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : GPS/DR/IRカメラ複合による移動体の高精度測位(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RTK-GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第28報全周撮像装置・慣性航法装置複合による運動立体視を用いた三次元地図生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第31報 高精度GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発(車輪移動ロボット1)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第30報 RTK-GPS/INS複合による構内移動監視システムの評価(車輪移動ロボット1)
- 520 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第27報 RTK-GPS/レーザレーダ複合による移動体ナビゲーション手法(ロボティクス)
- 519 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第26報 全周撮像装置による運動立体視を用いた三次元地図生成(ロボティクス)
- 518 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第25報 全周撮像装置・慣性航法装置複合による自己位置標定(ロボティクス)
- 517 屋外環境で用いる自律移動システムに関する研究 : 第24報 ODV画像による車両移動速度推定(ロボティクス)
- 2P1-A11 小型自律飛行機を用いた災害時のための実時間情報収集システムの構築(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-B05 小型自律飛行機を用いた高精度三次元計測(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D33 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第45報 自動計測システムを用いた継続的な被災情報の収集
- 2P1-D23 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第46報屋外自律移動監視システムでの環境地図の使用による遠隔操縦機能の付加