2B1-2 レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-25
著者
-
瀧口 純一
三菱電機株式会社
-
橋詰 匠
早大
-
目黒 淳一
早稲田大学
-
畑山 満則
京大防災研
-
飯澤 諒
早大院
-
目黒 淳一
早大院
-
野田 五十樹
産総研
-
野田 五十樹
電総研
-
畑山 満則
京都大学防災研究所社会防災研究部門
-
瀧口 純一
三菱電機
関連論文
- モービルマッピングシステムにおけるGPS/IMU/オドメトリ複合航法のデータ処理と精度管理(データと信頼性)
- 20912 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第14報 集風装置の風向特性に関する実験(風車・風力・翼流れ,一般講演)
- 154 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第13報 集風装置に関する実験(機械力学・計測制御I)
- 2216 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第12報 CFRPフェザーモデルの性能評価実験(OS3 流れの実験解析(3))
- 2520 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第11報 フェザー2mモデルの性能評価実験(S47-3 自然の流体エネルギー利用技術(風車1),S47 自然の流体エネルギー利用技術)
- 1822 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第10報 風力タービンに適合する発電機の設計指針(OS18-6 自然エネルギー資源の有効利用技術(6),OS18 自然エネルギー資源の有効利用技術,オーガナイズドセッション)
- 101 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第9報 発電機に関する実験検討(OS1-I クリーンエネルギー)
- 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 縦長翼の効果
- 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第7報 三枚翼縦長モデルの性能評価実験(S21-5 自然の流体エネルギー利用技術(5),S21 自然の流体エネルギー利用技術)
- 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第8報 発電機とその周辺システムの検討(OS4-I「環境とエネルギー」)
- 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第6報 中翼の角度および上下翼の効果(風車・ポンプ・回転流体)
- 418 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第 5 報 三枚翼実寸モデルの外側, 内側の翼の効果実験
- 1338 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究(第 4 報 高風速下における性能評価実験)
- 204 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第 3 報三枚翼実寸モデルの性能評価実験
- 551 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第 2 報多翼形試作機の性能評価実験
- 629 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第1報 試作機の性能評価実験(オーガナイズドセッション : 熱システム)
- 5-10.混合媒体(R134a/R123)を用いた直結形バイナリタービンシステムに関する研究(天然ガス利用,Session(5)天然ガス)
- 7-2.R123を用いた直結形バイナリタービンシステムに関する研究(Session(7)熱利用システム・解析)
- 利き眼をもつビジョンシステム : 3D HMD装着時の操作手法
- 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築
- 小型自律飛行ロボットを用いた簡便な地物計測システムの構築
- 1A1-3F-D4 全周撮像装置による陸上競技用動作解析システム
- 超精密切削加工技術を用いた小型ODV用ミラーの開発
- 小型自律飛行ロボットと時空間GISの活用による防災システムの構築
- 2B1-2 レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
- 災害調査データ共有のための時空間アプリケーションスキーマ開発とレスキューロボットへの実装実験
- 屋外地上移動体による環境認識とポジショニング(移動体による環境認識とポジショニング)
- GPS自律移動監視システム
- ロボットと時空間GISの連携による段階的な震災データ収集システムの開発
- 3935 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第39報 構内自律移動監視システムにおける高速遠隔手動操縦の実現(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 1P2-S-075 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第38報 移動ロボットによる環境情報を用いた時空間GISへのリアルタイム更新(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-083 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第34報 三次元GISを用いたGPS衛星遮蔽を考慮した棄却処理によるマルチパス・回折波対策(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-084 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第35報 RTK-GPS/INS/ODV複合による障害物回避システムの開発(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-082 屋外環境下における自律移動システムに関する研究 : 第36報 ODV/GPS/INS複合モーションステレオ視のベースライン最適選択による距離推定精度向上(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-076 全方位カメラとズームカメラのハイブリッド撮像器を用いた陸上競技用動作解析システムの開発(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-082 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : GPS/DR/IRカメラ複合による移動体の高精度測位(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RTK-GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第29報自己位置標定装置による環境地図生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第28報全周撮像装置・慣性航法装置複合による運動立体視を用いた三次元地図生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第31報 高精度GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発(車輪移動ロボット1)
- 防災用飛行ロボットシステムの開発と適用
- 2620 アンモニア吸収式冷凍機における冷媒採取測定方法に関する実験(S32 高効率ヒートポンプの要素技術とその応用,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 0507 アンモニアを作動流体とする温泉熱温度差発電に関する研究 : 第2報 作動流体がシステムの動作点及び体格に及ぼす効果(S51-2 自然エネルギー,SOFC,S51 分散エネルギー技術)
- OS4-6 排ガス駆動アンモニア水混合媒体発電・冷凍ハイブリッドサイクルの特性(OS4 省エネルギー・小型分散電源・コジェネ技術,循環型社会における動力エネルギー技術)
- K12 熱源状態変動に対するアンモニア・水混合媒体タービンシステムの特性調査(K1 熱工学5)
- 208 温泉熱温度差発電システムにおける作動流体としての自然系媒体の評価(熱工学II)
- 207 アンモニアを作動流体とする温泉熱温度差発電に関する研究(熱工学II)
- 4611 高含水廃棄物を対象としたヒートポンプ式蒸発脱水システムの基礎特性(G06-2 伝熱(2),G06 熱工学)
- OS4-12 ハイブリッド発電・冷凍サイクル実証実験における2つの接続形態の比較(OS4 省エネルギー・小型分散電源・コジェネ技術,分散と集中の共存)
- 153 垂直軸型風力タービンによって駆動するエアレーション装置の開発 : 第2報 簡易遠心ポンプの性能実験(機械力学・計測制御I)
- 204 フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断 : 第6報:熱交換器シェル内へのドレン滞留の診断方法について(セッション5 計測・モニタリングI)
- 351 異なる風況下における三枚翼ダリウス・サボニウス併結型風力タービンシステムの出力について(流体工学II)
- 113 差圧伝送器による導圧管の詰まり診断に関する研究 : 第2報:静的な動作点の変化に対応した詰まり状態の監視(セッション3 信号処理・システム)
- 102 三枚翼ダリウス・サボニウス併結型風力タービンシステムの出力特性に関する研究 : 体格について(OS1-I クリーンエネルギー)
- 110 差圧伝送器による導圧管の詰まり診断に関する研究 : 第1報:揺動のRMS値による診断
- プロセスオートメーション用オープンフィールドバス
- フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断 : 第5報 温水供給プロセスにおけるフィールド機器の監視とプロセス診断の統合
- 336 フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断 : 第3報 機器監視とプロセス診断の統合(システム適用, OS-18 計測・評価・診断)
- 三枚翼ダリウス・サボニウス併結型風力タービンシステムの出力特性に関する調査(OS4-I「環境とエネルギー」)
- 214 管路・伝熱管の肉厚変化の診断技術に関する研究 : 第1報:直管路を水が流れる場合(セッション6 同定)
- 215 差圧伝送器による導圧管の詰まり診断に関する研究 : 第7報:オリフィス前後圧力の位相差を利用した導圧管の詰まり診断
- 1805 オリフィス式流量計の水流ラインにおける導圧管の詰まり診断 : 圧力揺動と圧力伝達の遅れに基づく2つの診断手法(S24-1 流量計測の新たな展開(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 103 差圧伝送器による導圧管の詰まり診断に関する研究 : 第6報:空気ラインにおける詰まり検出(セッション1 評価・診断I)
- 827 差圧伝送器による導圧管の詰まり診断に関する研究 : 第5報:油ラインにおける詰まり検出
- 111 差圧伝送器による導圧管の詰まり診断に関する研究 : 第4報:水蒸気ラインにおける詰まり検出(セッション3 評価・診断I)
- 314 差圧伝送器による導圧管の詰まり診断に関する研究 : 第3報:過渡状態を考慮した診断
- 2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 空調システムの最適更新計画における経済性と環境性のトレードオフ分析
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第30報 RTK-GPS/INS複合による構内移動監視システムの評価(車輪移動ロボット1)
- 520 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第27報 RTK-GPS/レーザレーダ複合による移動体ナビゲーション手法(ロボティクス)
- 519 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第26報 全周撮像装置による運動立体視を用いた三次元地図生成(ロボティクス)
- 518 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第25報 全周撮像装置・慣性航法装置複合による自己位置標定(ロボティクス)
- 517 屋外環境で用いる自律移動システムに関する研究 : 第24報 ODV画像による車両移動速度推定(ロボティクス)
- 2A1-2F-B3 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第 21 報半球視野を持つ偵察・監視用ビジョンセンサの開発
- 特徴量ベクトルの相関係数行列を用いた少ないサンプルでの高精度画像認識 : 道路標識認識への適用(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 特徴量ベクトルの相関係数行列を用いた少ないサンプルでの高精度画像認識 : 道路標識認識への適用(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 特徴量ベクトルの相関係数行列を用いた少ないサンプルでの高精度画像認識 : 道路標識認識への適用
- 1P1-G07 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第 19 報地図獲得機能を有する自律移動システム
- 310 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第14報 ODV方式による自己位置標定装置の開発(制御)
- 2P2-46-061 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第 15 報 ODV 方式による自己位置標定装置の評価
- 高精度GPS移動計測装置三菱モービルマッピングシステム
- F-1331 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第17報 移動体の地図獲得機能(J29-1 ロボットビジョン)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- 1A2-B21 モービルマッピングシステムを用いた次世代デジタル道路地図作成システムに関する研究
- 1A2-C11 モービルマッピングシステムを用いた道路オルソモザイク生成に関する研究
- 1A1-G21 モービルマッピングシステムを用いた架空線・電柱位置管理に関する研究(ITSとロボット・メカトロ技術)
- 2P1-A11 小型自律飛行機を用いた災害時のための実時間情報収集システムの構築(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-B05 小型自律飛行機を用いた高精度三次元計測(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D33 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第45報 自動計測システムを用いた継続的な被災情報の収集
- 2P1-D23 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第46報屋外自律移動監視システムでの環境地図の使用による遠隔操縦機能の付加
- 1A2-B17 小型自律飛行機による可視・近赤外画像を利用した植生評価システムの構築
- 1A2-B20 道路地物の測量値とGPS/IMUを複合した自己位置標定手法の研究
- 1A2-B22 モービルマッピングシステムによる高分解能DEMを用いた路面形状の管理に関する研究
- 1A2-C09 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第52報 環境の三次元地図情報を用いた車両の運転支援に関する研究
- 2P2-E35 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第43報 モービルマッピングシステムによる道路三次元モデルを用いた白線位置計測
- 1A1-D18 モービルマッピングシステムと小型自律飛行機を用いた堤防の三次元復元に関する研究
- 1P1-K07 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第48報 三次元環境モデルと単眼カメラを用いた道路標識位置計測に関する研究(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-F07 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第53報 環境の三次元点群情報を用いた位置推定手法の検討
- 1A1-G22 モービルマッピングシステムを用いたトンネル断面形状管理に関する研究(ITSとロボット・メカトロ技術)
- 1A2-C14 災害情報収集のための小型UAV搭載シンバルカメラを用いた物体追跡に関する研究
- 1P1-B09 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第55報 Mobile Mapping Systemによる三次元点群と時系列画像を用いた道路面補完に関する研究