高精度GPS移動計測装置三菱モービルマッピングシステム
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概要
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高度成長期に整備された道路,トンネル,上下水道などの社会インフラは建設後20年〜50年の時を経て,維持管理なくしてはその健全性を保てなくなっている.ところが従来の維持管理方法では,道路通行止めや交通規制などで利用者に大きな負担・不便をかけて点検を行う必要があり,その改善手法が宿望されてきた.MMS(Mobile Mapping System)は,車両搭載カメラによって撮像した画像とレーザスキャナによって得た緯度,経度,高度の絶対位置情報を付与した点群を表示装置上に重ね合わせ,ユーザが画面上で指定したキロポストや標識などの地物に対応する対応点を点群から抽出し,地物属性認識と三次元位置計測を高効率かつ高精度に実施するものである.この画像・レーザ複合に当たっては,レンズ中心と画像上の該当位置の2点を通るLOS (Line Of Sight)を計算し,レーザによる三次元点群からこのLOSベクトルを囲う最も近い3点がなす平面とLOSとの交点を計測対象の位置として求めることで,レーザの計測精度を保ちながらカメラ画像の画素ピッチと同等の空間分解能を得ることが可能である.以下,本システムの画像・レーザの複合原理と公共測量や社会インフラの維持管理分野でのMMSの利用について述べる.
- 2011-03-10
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