1P1-G07 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第 19 報地図獲得機能を有する自律移動システム
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概要
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本研究は, 屋外環境下で用いる自律移動システムの開発を目的としており, 第19報では, 移動体走行時の運用環境地図獲得機能, 及びナビゲーション手法について報告する。本地図獲得手法は, デッドレコニングによる自己位置情報と, 180度の視野を持つレーザレーダによる方位, 距離情報に, 時系列的な重み付けを与え, 地図生成, 交差点認識を行い, その形状とあらかじめユーザが与えた行動指令とを参照することにより, 最適な行動を発生する移動システムを開発するもので, 外乱の多い屋外環境下において自律移動を実現している。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
瀧口 純一
三菱電機株式会社
-
橋詰 匠
早大
-
栄野 隼一
早大
-
能村 真
早大
-
栄野 隼一
早稲田大学理工学術院総合研究所
-
能村 真
早大院
-
伊豫田 真
早大院
-
伊豫田 真
早稲田大学理工学総合研究センター
-
瀧口 純一
三菱電機
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