2P2-46-061 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第 15 報 ODV 方式による自己位置標定装置の評価
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概要
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本研究は, 屋外環境下で用いる自律移動システムの開発を目的としており, 第15報ではODV(Omni Directional Vision)方式による自己位置標定装置のサブシステム性能評価について報告する。本装置は, 2枚の反射鏡を用い, 360度の視野を有するODVと近赤外イルミネータによって, 実経路上におかれたランドマークを撮像し, その方位関係から相対的な自己位置を算出するが, 本報では, 地図と組み合わせての標定精度について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
瀧口 純一
三菱電機株式会社
-
橋詰 匠
早稲田大学
-
矢野 寛
三菱電機特機システム(株)
-
山石 輝一
早大院
-
吉田 理一郎
早大院
-
西口 健一
三菱電機
-
矢野 寛
三菱特機システム
-
西口 憲一
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
山石 輝一
早稲田大学大学院
-
吉田 理一郎
早稲田大学大学院
-
瀧口 純一
三菱電機
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