目黒 淳一 | 早大院
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概要
関連著者
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橋詰 匠
早大
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目黒 淳一
早稲田大学
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目黒 淳一
早大院
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瀧口 純一
三菱電機株式会社
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瀧口 純一
三菱電機
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天野 嘉春
早大
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畑山 満則
京大防災研
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栄野 隼一
早大院
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栄野 隼一
早稲田大学理工学術院総合研究所
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天野 嘉春
早稲田大学理工学術院総合研究所
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畑山 満則
京都大学防災研究所社会防災研究部門
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石川 貴一朗
早大院
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荒木 政和
早大院
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天野 喜春
早稲田大
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天野 嘉春
早稲田大学理工学研究所
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佐藤 幸一
三菱電機株式会社
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飯澤 諒
早大院
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野田 五十樹
産総研
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安藤 伸吾
早大院
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福安 徹也
早大院
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野田 五十樹
電総研
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鈴木 太郎
早稲田大学理工学術院総合研究所
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鈴木 太郎
早大院
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安藤 伸吾
早大大学院
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鈴木 太郎
早稲田大学理工学術院
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佐藤 幸一
三菱電機(株)鎌倉製作所
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川崎 裕二
早大
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大西 尭
早大院
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西村 英敏
早大院
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一瀬 篤史
早大院
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小崎 真和
三菱電機
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能村 真
早大院
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中久喜 健司
三菱電機
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廣瀬 直輝
早大院
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溝口 純一
三菱電機
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三好 大地
早大院
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三好 大地
早大
著作論文
- 2B1-2 レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
- 3935 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第39報 構内自律移動監視システムにおける高速遠隔手動操縦の実現(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 1P2-S-075 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第38報 移動ロボットによる環境情報を用いた時空間GISへのリアルタイム更新(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-083 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第34報 三次元GISを用いたGPS衛星遮蔽を考慮した棄却処理によるマルチパス・回折波対策(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-084 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第35報 RTK-GPS/INS/ODV複合による障害物回避システムの開発(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-082 屋外環境下における自律移動システムに関する研究 : 第36報 ODV/GPS/INS複合モーションステレオ視のベースライン最適選択による距離推定精度向上(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第31報 高精度GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発(車輪移動ロボット1)
- 520 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第27報 RTK-GPS/レーザレーダ複合による移動体ナビゲーション手法(ロボティクス)
- 519 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第26報 全周撮像装置による運動立体視を用いた三次元地図生成(ロボティクス)
- 518 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第25報 全周撮像装置・慣性航法装置複合による自己位置標定(ロボティクス)
- 517 屋外環境で用いる自律移動システムに関する研究 : 第24報 ODV画像による車両移動速度推定(ロボティクス)
- 2P1-A11 小型自律飛行機を用いた災害時のための実時間情報収集システムの構築(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-B05 小型自律飛行機を用いた高精度三次元計測(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D33 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第45報 自動計測システムを用いた継続的な被災情報の収集