福安 徹也 | 早大院
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概要
関連著者
著作論文
- 1P1-N-084 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第35報 RTK-GPS/INS/ODV複合による障害物回避システムの開発(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-082 屋外環境下における自律移動システムに関する研究 : 第36報 ODV/GPS/INS複合モーションステレオ視のベースライン最適選択による距離推定精度向上(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)