橋詰 匠 | 早稲田大

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概要

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関連著者

• 橋詰 匠

  早稲田大

• 橋詰 匠

  早大

• 鈴木 太郎

  早稲田大学

• 橋詰 匠

  早稲田大学理工学術院総合研究所

• 天野 喜春

  早稲田大

• 天野 嘉春

  早稲田大

• 鈴木 太郎

  早稲田大学理工学術院

• 天野 嘉春

  早稲田大学理工学研究所

• 鈴木 太郎

  早稲田大

• 瀧口 純一

  三菱電機

• 瀧口 純一

  三菱電機株式会社

• 橋詰 匠

  早稲田大学

• 栄野 隼一

  早稲田大

• 栄野 隼一

  早稲田大学理工学術院総合研究所

• 石川 貴一朗

  早稲田大学

• 目黒 淳一

  早稲田大学

• 天野 嘉春

  早稲田大学理工学術院総合研究所

• 鈴木 太郎

  早稲田大学理工学術院総合研究所

• 北村 光教

  早稲田大学 理工学術院総合研究所

• 石川 貴一朗

  早稲田大

• 北村 光教

  早稲田大

• 鈴木 秀次

  早稲田大学人間科学学術院

• 天野 嘉春

  早稲田大学

• 鈴木 真二

  東京大学大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻

• 鈴木 真二

  東京大学

• 廣川 類

  三菱電機株式会社

• 島 嘉宏

  三菱電機(株)

• 廣川 類

  三菱電機(株)

• 一瀬 篤史

  早大院

• 伊東 孝二

  早稲田大

• 一瀬 篤史

  早稲田大学理工学研究科機械工学専攻

• 廣瀬 直輝

  早稲田大

• 荒木 政和

  早稲田大

• 廣瀬 直輝

  早大院

• 荒木 政和

  早大院

• 天野 久徳

  消防研

• 鈴木 秀次

  早稲田大

• 島 嘉宏

  三菱電機株式会社 鎌倉製作所

• 矢野 寛

  三菱電機特機シス

• 渡邉 輝

  早稲田大

• 安岡 洋一

  早稲田大

• 島 嘉宏

  三菱電機

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著作論文

• 1P1-N-076 全方位カメラとズームカメラのハイブリッド撮像器を用いた陸上競技用動作解析システムの開発(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第28報全周撮像装置・慣性航法装置複合による運動立体視を用いた三次元地図生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
• 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第30報 RTK-GPS/INS複合による構内移動監視システムの評価(車輪移動ロボット1)
• 1A1-D19 赤外全周カメラを用いたマルチパス削減によるGPS/GLONASS複合測位の高精度化
• 2P1-E16 小型UAVによるSIFT特徴を用いた単眼カメラSLAMアルゴリズム構築
• 1P1-K02 時間拡張2Dグリッドマップを用いた小型自律移動クローラシステムの開発(車輪型/クローラ型移動ロボット)
• 2A1-M01 準天頂衛星(みちびき)L1-SAIFを利用した都市部環境下における移動体測位評価(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1A2-Q15 Mobile Mapping Systemにおける広域三次元計測のためのレーザスキャナを利用したカメラ外部パラメータの推定(ITSとロボット・メカトロ技術)

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