天野 嘉春 | 早稲田大
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概要
関連著者
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橋詰 匠
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石川 貴一朗
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東京大学大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻
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栄野 隼一
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鈴木 太郎
早稲田大学理工学術院総合研究所
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石川 貴一朗
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北村 光教
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三菱電機
著作論文
- 1P1-N-076 全方位カメラとズームカメラのハイブリッド撮像器を用いた陸上競技用動作解析システムの開発(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-E16 小型UAVによるSIFT特徴を用いた単眼カメラSLAMアルゴリズム構築
- 1P1-K02 時間拡張2Dグリッドマップを用いた小型自律移動クローラシステムの開発(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2A1-M01 準天頂衛星(みちびき)L1-SAIFを利用した都市部環境下における移動体測位評価(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1A2-Q15 Mobile Mapping Systemにおける広域三次元計測のためのレーザスキャナを利用したカメラ外部パラメータの推定(ITSとロボット・メカトロ技術)