北村 光教 | 早稲田大学 理工学術院総合研究所

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• 北村 光教

  早稲田大学 理工学術院総合研究所

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著作論文

• 移動ロボットのための屋外三次元地図構築とその活用
• 1A1-D19 赤外全周カメラを用いたマルチパス削減によるGPS/GLONASS複合測位の高精度化
• GNSSマルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロボットの位置推定 (特集 第16回ロボティクスシンポジア)
• GNSSマルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロボットの位置推定
• 2A1-M01 準天頂衛星(みちびき)L1-SAIFを利用した都市部環境下における移動体測位評価(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

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