GNSSマルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロボットの位置推定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-07-31
著者
-
橋詰 匠
早稲田大学
-
天野 嘉春
早稲田大学
-
橋詰 匠
早大
-
鈴木 太郎
早稲田大学
-
橋詰 匠
早稲田大学理工学術院総合研究所
-
天野 嘉春
早稲田大学理工学術院総合研究所
-
鈴木 太郎
早稲田大学理工学術院総合研究所
-
北村 光教
早稲田大学 理工学術院総合研究所
-
天野 喜春
早稲田大
-
鈴木 太郎
早稲田大学理工学術院
-
天野 嘉春
早稲田大学理工学研究所
関連論文
- モービルマッピングシステムにおけるGPS/IMU/オドメトリ複合航法のデータ処理と精度管理(データと信頼性)
- スイス連邦工科大学ローザンヌ校
- 空調システムの最適更新計画における経済性と環境性のトレードオフ分析
- 報告記 : 2006年度日本冷凍空調学会年次大会
- 20912 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第14報 集風装置の風向特性に関する実験(風車・風力・翼流れ,一般講演)
- 154 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第13報 集風装置に関する実験(機械力学・計測制御I)
- 2216 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第12報 CFRPフェザーモデルの性能評価実験(OS3 流れの実験解析(3))
- 2520 鳥翼型垂直軸風力タービンに関する研究 : 第11報 フェザー2mモデルの性能評価実験(S47-3 自然の流体エネルギー利用技術(風車1),S47 自然の流体エネルギー利用技術)
- 利き眼をもつビジョンシステム : 3DHMD装着時の操作手法
- 利き眼をもつビジョンシステム : 3D HMD装着時の操作手法
- 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築
- 小型自律飛行ロボットを用いた簡便な地物計測システムの構築
- 超精密切削加工技術を用いた小型ODV用ミラーの開発
- 小型自律飛行ロボットと時空間GISの活用による防災システムの構築
- 災害調査データ共有のための時空間アプリケーションスキーマ開発とレスキューロボットへの実装実験
- 屋外地上移動体による環境認識とポジショニング(移動体による環境認識とポジショニング)
- GPS自律移動監視システム
- ロボットと時空間GISの連携による段階的な震災データ収集システムの開発
- 1P1-N-076 全方位カメラとズームカメラのハイブリッド撮像器を用いた陸上競技用動作解析システムの開発(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-082 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : GPS/DR/IRカメラ複合による移動体の高精度測位(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RTK-GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第28報全周撮像装置・慣性航法装置複合による運動立体視を用いた三次元地図生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 防災用飛行ロボットシステムの開発と適用
- 家庭用ガスエンジン・コージェネレーションシステムにおける発電効率向上の影響分析
- 最適化に基づく家庭用ガスエンジン・コージェネレーションシステムの省エネルギー性分析
- プロセスオートメーション用オープンフィールドバス
- マルチセンシング差圧伝送器による空気ラインにおける導圧管の詰まり診断(D&D 2008)
- マルチセンシング差圧伝送器による油ラインにおける導圧管の詰まり診断(D & D 2007)
- 自立電源用ハイブリッド形タービンのロータ併結形態について
- 空調システムの最適更新計画における経済性と環境性のトレードオフ分析
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第30報 RTK-GPS/INS複合による構内移動監視システムの評価(車輪移動ロボット1)
- 地点の風況とタービン形態に適合した風力発電システムの最適運転法について
- 2005年度日本冷凍空調学会年次大会
- 標識認識自律搬送システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1128 標識認識自律搬送システムの開発 : その4 試作機と現場適用
- 1506 標識認識自律搬送システムの開発 : その3 認識システムの評価
- 1505 標識認識自律搬送システムの開発 : その2 実験と実験機の概要
- 1504 標識認識自律搬送システムの開発 : その1 システム概要
- アンモニアを作動媒体とする冷凍機
- あるコージェネレーションシステムのボトミングステージにおける氷蓄熱運用計画に関する考察
- 家庭用ガスエンジン・コージェネレーションシステムの特性分析
- 低沸点媒体タービン・システムに含まれる蒸発器の過渡特性について
- 並列に接続した2基の熱交換器系の動的特性のモデル化と付帯要素の影響
- 移動ロボットのための屋外三次元地図構築とその活用
- (10)高圧調節弁プラグに生じるキャビテーション壊食の形成と進展(論文)(日本機械学会賞〔2002年度(平成14年度)審査経過報告〕)
- 高圧調節弁プラグに生じるキャビテーション壊食の形成と進展(流体工学,流体機械)
- 地点の風況に対する風力タービンの形態とシステム体格の整合性について
- 変動風況下での動力抽出から観た風力発電システムの運転制御法に関する考察
- 地点の風況に適合する風力発電システムの設計とその力学的挙動について
- ハイブリッド風力タービンを用いた風力発電システムの挙動について
- 二組のミラーを持つ反射型全周撮像器のステレオ視による高精度な距離画像生成(機械力学,計測,自動制御)
- 全方位視覚情報に基づいた自己位置標定システム(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-46-061 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第 15 報 ODV 方式による自己位置標定装置の評価
- 616 自然系冷媒CO_2およびアンモニアの冷凍機への導入効果(自然作動媒体利用圧縮サイクル)(OS.8 自然作動媒体と冷凍空調技術)
- あるコージェネレーションシステムのボトミングステージにおける氷蓄熱運用計画に関する考察(熱工学,内燃機関,動力など)
- スチームタービンとR11タービンよりなる直結形バイナリタービンシステムの力学的挙動に関する研究 : 第2報,R11蒸発器がシステムに及ぼす影響
- スチームタービンとR11タービンよりなる直結形バイナリタービンシステムの力学的挙動に関する研究 : 第1報,システムの動的特性に関する回路論的モデル
- シェルアンドチューブ式熱交換器の動的特性に関する回路論的考察
- 低沸点媒体タービンシステムの蒸発器の動的特性について
- 二次媒体に混合媒体(R 134a/R 123)を用いた直結形バイナリタービンシステムの力学的挙動(熱工学,内燃機関,動力など)
- アンモニアを作動媒体とする冷凍機 (特集:ノンフロンヒートポンプの最新技術(1))
- 自然媒体を利用したコージェネレーションシステム
- スチームタービンとR123タービンよりなる直結形バイナリタービンシステムの力学的挙動
- 脳内で補正される色情報についての研究 : 視野内色伝播作用の計測と評価
- 不機嫌なモナ・リザ
- 人間と共に上達する Air Hockey Robot の開発 : 対戦者の視線運動を考慮に入れたアームの制御アルゴリズム
- アキュムレ-タが蒸発器系の動的特性に及ぼす効果について(低沸点媒体タ-ビンシステム研究会より)
- 熱交換器の応答特性に関する二,三の考察-2-熱水による媒体蒸発器について(低沸点媒体タ-ビンシステム研究会より)
- 蒸発器の動的特性に関する実験・考察-5-(低沸点媒体タ-ビンシステム研究会より)
- 蒸発器の動的特性に関する実験・考察-4-(低沸点媒体タ-ビンシステム研究会より)
- 蒸発器の動的特性に関する実験・考察-3-(低沸点媒体タ-ビンシステム研究会より)
- 蒸発器の動的特性に関する実験・考察-2-(低沸点媒体タ-ビンシステム研究会より)
- 温泉熱を利用する自立分散型バイナリー発電 (特集:バイナリー発電)
- 冷凍除湿器における主冷却器の負荷軽減化に関する検討
- 水流量が大きく変化する時の2形態の水加熱器の動的特性について
- シェル側流体の相変化をともなう熱交換器の動特性に関する一考察(低沸点媒体タ-ビンシステム研究会より)
- 熱水循環系における貯槽の効果について(低沸点媒体タ-ビンシステム研究会より)
- 温水輸送管路の温度伝送特性について
- 温水輸送管路に設けられた槽の温度伝送特性について
- 凝縮を伴う熱交換器の特性
- 小形ディーゼル機関・交流発電機系の調速について
- テクニカルレポート 小形風力発電機の実用化と環境教育
- 排熱回収熱水循環系を付帯する直結形バイナリタービンシステムの力学的挙動に関する研究
- 冷凍除湿器における凝縮水分離・排出能力の除湿性能に及ぼす影響
- TLOの将来と技術評価のあり方
- 1A2-C09 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第52報 環境の三次元地図情報を用いた車両の運転支援に関する研究
- 1A1-F07 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第53報 環境の三次元点群情報を用いた位置推定手法の検討
- A35 テニス熟練者と非熟練者のアイムーブメントスキルの比較と検証(打撃特性ほか)
- 小型自律飛行ロボット(UAV)の活用による簡便な地物計測
- メカニカルな可動部をもたない注目点・拡大率可変な広角中心窩センサの開発 : 液晶レンズセルの試作と実験環境の構築
- マイクロ広角中心窩レンズの開発
- GNSSマルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロボットの位置推定
- 揺動式水蒸気圧縮機における気液二相圧縮過程の解析と実験
- 病院用エネルギー供給システムの更新計画における初期システムの影響分析
- S081012 業務用給湯用C0_2ヒートポンプシステムの機器容量および貯湯槽容量最適化([S08101]高効率ヒートポンプの要素技術とその応用)
- G080014 ビル用エネルギー供給システムの最適更新計画における各種代替システムの経済性評価([G08001]動カエネルギーシステム部門一般セッション(1):動力エネルギーシステムの高度化1)
- J081051 700W級PEFCシステムのCO_2排出量([J08105]燃料電池(5))
- B-25 家庭用ガスエンジン・コージェネレーションシステムの省エネルギー性分析
- 広角中心窩望遠鏡の開発
- 太陽電池・蓄電池組込み型PEFCシステムの省エネルギー性評価