宗和 伸行 | 九州大学大学院
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概要
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宗和 伸行
九州大学大学院
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埼玉大 大学院理工学研究科
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川内 章央
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日野 順市
徳島大学
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日野 順市
徳島大
著作論文
- 524 部分空間制御法による多重倒立振子の振り上げ制御
- F22 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御(F2 機械力学(運動と振動の制御))
- 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御(D&D 2008)
- 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 非線形支持された直線状はり構造物の曲げ振動への適用(機械力学,計測,自動制御)
- モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究 : 第2報,非線形共振を利用した並列二重倒立振子の振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 523 非線形共振を利用した振り子の振動制御
- 525 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御
- 140 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 非線形支持された回転軸系への適用
- 440 動吸振器を用いたパターン形成現象の防止対策 : 多自由度系における効果的なモード毎設計法
- F31 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法 : 回転軸系への適用(F3 機械力学(非線形振動・制振))
- F21 非線形性を考慮した2リンクフレキシブルマニピュレータの軌道制御に関する研究(F2 機械力学(運動と振動の制御))
- 433 部分空間制御法による並列多重倒立振子の振り上げ制御
- 432 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御
- 722 動吸振器を用いたパターン形成現象の防止対策 : 粘弾性多自由度系に対する設計法
- 721 接触回転系におけるパターン形成現象 : 粘弾性モデルに対する防止対策の実験的検証
- 421 2リンクフレキシブルマニピュレータの軌道制御に関する研究
- 615 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発
- 607 接触回転機械における非線形時間遅れ系の振動特性に関する研究
- 接触回転系の時間遅れに基づく不安定振動の防止対策 : 第1報, 新しい安定判別法の適用(機械力学,計測,自動制御)
- 128 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計 : 多自由度系の場合
- 703 接触回転系におけるパターン形成現象 : 軸の曲げ変形を考慮したモデルの最適設計
- 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計 : 第1報,1自由度系の場合(機械力学,計測,自動制御)
- 404 接触回転系におけるパターン形成現象 : 遺伝的アルゴリズムを利用した最適設計法(パターン形成,OS-6 パターン形成現象と複雑性)
- 4913 モード解析を利用した大規模係数励振系の合理的な低次元化法(G10-6 振動解析(1),G10 機械力学・計測制御)
- 147 モード解析を用いた大規模非線形系の合理的な低次元化 : 第1報,低次元モデルの構成法
- 642 大規模非線形系における定常振動の安定判別法 : その1, 近似状態遷移行列法の提案(解析法と同定法, OS-10 非線形力学と力学系理論)
- 652 大規模非対称回転軸系の安定判別に関する研究 : 低次元化モデルの合理的な構成法
- 652 大規模非対称回転軸系の安定判別に関する研究(低次元化モデルの合理的な構成法)
- C37 非線形共振を利用した並列多重倒立振子の振り上げ制御(OS13 機械における非線形振動2)
- C08 ヤコビの楕円関数に基づく振り子の振動制御 : 直列二重振り子への適用(OS7 機械・機械構造物の耐震・免震・振動制御(1))
- 652 部分空間制御法の応用に関する研究
- 651 並列二重倒立振子の高速移動制御に関する研究
- 331 動吸振器を用いたパターン形成現象の防止対策 : 粘弾性多自由度系に対する実験的検証
- 240 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 大域的非線形系への適用
- 239 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 非比例減衰系への適用
- 230 メトロノームの自己同期化現象の発生メカニズムに関する一考察
- 512 シューティング法を用いたメトロノームの自己同期化現象に関する解析的研究(OS.2-3)(オーガナイズドセッション : 振動現象と振動・音響制御をみる)
- F45 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 大域的非線形系への適用(F4 機械力学(非線形振動・同期化現象))
- H24 部分空間制御法による並列二重倒立振子の振り上げ制御(H2 機械力学(振動制御))
- ある磁気浮上系のカオス様振動に関する一実験
- C23 擬似スライディングモード制御を利用した柔軟アームの運動制御(OS13-2 一般-2)
- C22 擬似スライディングモード制御に関する研究 : 倒立振子の振り上げ制御への応用(OS13-2 一般-2)
- 219 ルール型擬似スライディングモード制御に関する研究 : 実験による有効性の検証(移動体の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 734 低次元化モデルによる非対称回転軸の安定性解析(回転軸・自励振動)(OS.06 : 振動基礎)
- 816 大規模非対称回転軸系の安定判別(機械力学・計測制御III)
- 4925 動吸振器を用いた時間遅れに基づく不安定振動の発生防止法(G10-8 振動低減・免振,G10 機械力学・計測制御)
- 161 接触回転系におけるパターン形成現象 : 多自由度系に対する動吸振器の効率的な設計法
- 1003 接触回転系におけるパターン形成現象(軸の曲げ変形を考慮したモデルに対する簡易安定判別法)
- 222 接触回転系におけるパターン形成現象 : 軸の曲げ変形を考慮したモデルに対する簡易安定判別法(パターン形成)(OS.12 : パターン形成と複雑性)
- 505 接触回転系におけるパターン形成現象 : 3 自由度系に対するエネルギー指数の適用(OS.2-1)(オーガナイズドセッション : 振動現象と振動・音響制御をみる)
- 504 接触回転系におけるパターン形成現象 : 2 自由度系におけるエネルギー指数を用いた簡易安定判別法(OS.2-1)(オーガナイズドセッション : 振動現象と振動・音響制御をみる)
- 505 接触回転系におけるパターン形成現象 : エネルギー指数を用いた最適設計法
- 505 接触回転系におけるパターン形成現象(エネルギー指数を用いた最適設計法)
- 812 接触回転系におけるパターン形成現象 : エネルギー指数を用いた効果的な設計法
- 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計（第2報，1 自由度粘弾性モデルの実験的検証）
- モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究 : 第1報,倒立振子の振り上げ制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 3747 部分空間制御法による2リンクフレキシブルアームの運動制御(G10-3 運動および振動の制御,G10 機械力学・計測制御)
- 113 ルール型擬似スライディングモード制御に関する研究 : 制御パラメータの設計法
- 113 ルール型擬似スライディングモード制御に関する研究(制御パラメータの設計法)
- 522 部分空間制御法による多重倒立振子の制御 : その2,直列型への適用
- 521 部分空間制御法による多重倒立振子の制御 : その1,並列型への適用
- 430 ルール型スライディングモード制御に関する研究
- 511 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計(不つりあい・自励振動,OS-4 ロータダイナミクス)
- 642 動吸振器を用いた時間遅れ系における不安定振動の防止対策
- 436 回転機械における非線形時間遅れ系の振動特性に関する研究
- 642 動吸振器を用いた時間遅れ系における不安定振動の防止対策
- 436 回転機械における非線形時間遅れ系の振動特性に関する研究
- 356 動吸振器を用いたパターン形成現象に対する防止対策 : 構造変更を考慮した設計法(パターン形成現象,OS-20 パターン形成現象と複雑性,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 355 動吸振器を用いたパターン形成現象に対する防止対策の実験的検証(パターン形成現象,OS-20 パターン形成現象と複雑性,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 241 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 効率的な高次モード消去法(解析,OS-21 機械・構造物における非線形振動とその応用,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 接触回転系におけるパターン形成現象 : 第2報,簡易安定判別法による多自由度ロール系の安定化法
- 接触回転系におけるパターン形成現象 : 第1報,エネルギー指数を用いた簡易安定判別法と防止対策